OMV背負式機器人

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匯聚

WY05

采用麥克納姆輪作為行走驅動輪，設備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動。在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運行，障礙物移走后自動恢復運行；車上搭載有電動螺旋升降機，可滿足120mm高度范圍內升降功能，承載能力 500Kg。

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企業信息

上海匯聚自動化科技有限公司

經營模式|制造商
注冊資本|2000萬人民幣
企業類型|企業單位（制造商）
主營產品|專業生產麥克納姆輪車,智能自動停車機器人,智能全向自動叉車,全向移動車,航空航天設備
公司地區|上海
公司榮譽|

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商品信息

產品類型：移載式
導航方式：激光導航
驅動形式：全向驅動
負載：0-500KG

目前國內AGV雙車聯動技術尚屬空白階段，而國外AGV協調同步項目技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協調同步項目上的壟斷地位。
在高鐵制造車間大型設備、工具物料在車間的柔性輸送轉運，一直是制造業的難點，雙車聯動型OMV（AGV）在重載、超長部件物件運輸上的應用能有效解決其中的問題上海匯聚自動化自主研發麥克納姆輪多車聯動控制算法，全方位運動模式聯動，控制自如，方便快捷；雙車聯動技術，讓超長部件及設備的轉運，迅速便捷，效率倍增，革命性的技術突破，真正進入智能制造。通過激光測距保持等距同步，獨特通訊技術，無需任何連接介質，真正獨立雙車聯動、同步控制。通過激光標識點識別感知技術，結合獨特算法，實現全自動糾偏。使兩車距離偏差控制在2mm以內。具有聯動精度高、定位精準、適應地面能力強、活動范圍不受限等特點。

麥克納姆輪雙車聯動AGV

高鐵設備艙安裝車：雙車聯動全向車能夠實現平移、旋轉及任意曲線的移動，在高鐵制造車間高效工作，無線通訊，雙車聯動，實現緊密同步，總長25米，總重3噸的大型物件輕松轉運，實現高鐵車輛整塊設備艙的對接安裝；
高鐵車廂下部線槽安裝車：兩臺車一只遙控器同步運行，實現等同于一臺車的控制方式，中間無需介質運輸，實施對大型超長工件高鐵車廂下部線槽在不同工藝流程之間的靈活轉運。
麥克納姆輪雙車聯動AGV利用多臺重載運輸車可以將系統的額定負載成倍提高，投入使用后將使運輸型AGV產品工作更加靈活，根據不同工況的需求自由組合，并能適應不同類型產品的運輸工作。

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