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項目介紹：
一家全球性的制藥公司，主要生產藥物和疫苗。客戶需要新的AGV取代原有舊的AGV產品從傳送帶上取貨盤，同時，新系統還需要與客戶的現有主機系統通信。FX15被認為是該系統的最佳選擇，在客戶的生產基地，大約20個自動門使用了一個S5西門子I/O接口，這是升級到一個現代的S7控制器。該系統每周工作5天，24小時運行。