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隨著工廠物流的自動化升級，跨樓層集群運作也成為智慧工廠改造的一個重要場景，本期我們分享AGV調度系統之跨樓層調度，了解調度系統如何指揮AMR與各種自動化物流設備對接，穿梭于各樓層和工作區，發揮多梯、多層、一梯多車調度能力，實現多行業、全場景、全覆蓋的搬運需求。
關于跨樓層調度
調度系統是連接多臺無人工業車輛進行通訊及任務分配的可視化軟件系統，面向多樓層、多場景、多任務的搬運需求時，可通過多種信息協議與跨樓層、跨車間的設備（如電梯、卷閘門）等設施對接，發揮跨場景調度的能力，完成資源的協同管理和統一調度，各作業場景自由切換，實現跨場景、全流程、無故障通行，實現車間內部的無人化裝卸和作業。
跨樓層搬運技術難題
調度系統可以調度一臺AMR對接多臺跨樓層設備，例如與電梯的對接，需要調度系統與電梯控制器按照通訊協議進行信號交互，包括各樓層信號、平層信號、開門完成與關門完成信號，這對調度系統提出了較大的挑戰，如果AMR與電梯對接技術不完善，需要人工搭配AMR共同進出電梯，不僅浪費人力，還存在人機混合的安全風險；在AMR與電梯對接技術成熟后，也會存在AMR與電梯對接的安全性與穩定性等問題，比如信號丟失，或者信號收發錯漏等，導致AMR與與電梯對接時不能正常工作。
對接技術要求
螞蟻RCS調度系統通過多年的技術沉淀，成功解決了與電梯對接時出現的信號掉線、丟失以及誤動作等行業痛點，并且與電梯廠家制定通信協議，實現閉環控制，保證通信對接百分之百正常。
自動化搬運效率的提升對電梯的運行效率也提出較高的要求，比如與電梯對接時的不必要等待，以及多臺AMR同時進出電梯，導致電梯口多臺AMR排隊等候等問題，螞蟻RCS調度系統對AMR進行調度和管制，結合自主通訊技術，可以實現多臺AMR合理有序進出電梯，避免了電梯口擁堵，實現物料搬運平穩有序。
螞蟻跨樓層搬運解決方案
螞蟻機器人基于多年的項目經驗和技術沉淀，擁有成熟的跨樓層搬運解決方案，并成功應用于多個項目實施現場，詳見【案例分享】實現多樓層搬運，螞蟻機器人助推生物科技行業物流變革。
螞蟻RCS調度系統支持AMR與電梯、立庫、提升機等多種自動化設備對接，24小時全方位管理AMR的運行狀態和路徑規劃，根據各樓層的實際業務需求，實現自動跨樓層調撥，有效解決不同時間、不同樓層的流量波動問題。螞蟻RCS調度系統提供倉儲、搬運兩種業務對接模式的標準接口，無需額外基礎設施，部署快，10分鐘快速部署AMR，柔性高。
自主進出電梯?
自動呼叫門開關?
螞蟻AMR采用激光和視覺混合導航，精準與電梯/提升機對接，完成物料跨樓層自動化轉運，大幅提高了物流效率，節省了人力成本。
方案優勢
?自主進出電梯，7*24跨樓層作業
?最大化利用電梯空間
可跨越30mm內外間隙及10mm高度差
?集群調度系統，遠程開關電梯，無需人工介入
螞蟻機器人以技術驅動，自研核心硬件、算法和軟件系統，結合場景搬運和項目實施的痛點難點進行迭代升級，滿足用戶個性化的業務場景和作業流程，以創新科技引領物流變革。
