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上海允仁傳動旗下行星減速伺服電機系列，在經過長達1年的產品選型，測試驗證后成為某上市公司的主要減速伺服系統供應商。

YRGM系列的減速伺服產品相較于客戶原本的電控方案，在結構上有了明顯的優化，簡化了安裝流程，降低了故障發生率。另外，YRGM系列的方案縮小了產品占用空間，提高了電控系統的效率，使得客戶在實際使用過程中減少了鋰電池的模組，大幅度地為客戶節省了成本。