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誰是窄道應(yīng)用最優(yōu)解?

日期:2024-07-26     來源:仙工智能    作者:仙工智能    瀏覽:3562    
核心提示:仙工智能基于生態(tài)合作伙伴林德車體發(fā)布了全新高品質(zhì)激光 SLAM 堆高式智能叉車 SFL-CDD15。
為了最終效益提升,工廠貨架越放越多,貨物越堆越高,留給叉車的運行區(qū)域越來越小,傳統(tǒng)叉車車型寬大、轉(zhuǎn)彎半徑過大,在密集型存儲環(huán)境下逐漸暴露出諸多弊端:運行空間狹窄,人機混行場景中安全問題突出、叉車部署、應(yīng)用繁瑣等等。



為解決上述難題,仙工智能基于生態(tài)合作伙伴林德車體發(fā)布了全新高品質(zhì)激光 SLAM 堆高式智能叉車 SFL-CDD15,窄道應(yīng)用最強王者。


SFL-CDD15 內(nèi)部搭載了仙工智能 SRC 移動機器人控制器,采用激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù),現(xiàn)場應(yīng)用更靈活;支持 AI 自適應(yīng)識別和叉取,高效穩(wěn)定取放運;并且在應(yīng)用場景和適應(yīng)性層面均有進一步延伸,不僅能靈活對接產(chǎn)線,滿足線邊場景的轉(zhuǎn)運作業(yè),還支持庫區(qū)平面運輸、貨架堆高等需求。




SFL-CDD15 基于林德車體打造,內(nèi)置仙工智能 SRC 控制器,產(chǎn)品競爭力 Next Level。


仙工智能提供核心模塊支持,基于 SRC 控制器可實現(xiàn)更多高級功能,例如托盤堆垛解垛、料籠堆疊、高位貨架棧板識別等,讓 SFL-CDD15 現(xiàn)場應(yīng)用沒有門檻,提升應(yīng)用適應(yīng)性。


林德作為全球頂尖的叉車生產(chǎn)商,專注于各類叉車車型設(shè)計和制造,使用林德車體,為整車帶來了更高的品質(zhì)保障。車體高度集成化,模塊化的電氣設(shè)計,車體線束和結(jié)構(gòu)都得到了極大的簡化,便于功能拓展以及維護。




SFL-CDD15 提供靈活定制服務(wù),精準(zhǔn)匹配客戶場景需求,車體外型提供 LOGO、貨叉定制,貨叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制,貨叉寬度 555mm、600mm、680mm 定制;內(nèi)部軟件層面也支持根據(jù)實際需求選擇,SRC 控制器支持的高級功能均提供選配。


在狹窄的倉庫通道中進行貨物搬運作業(yè)時,如果叉車體積過大則難以靈活運行,不僅增加了作業(yè)的難度和風(fēng)險,也限制了倉庫的空間利用率。


SFL-CDD15 聚焦窄道場景的客戶需求,可以輕松在窄通道穩(wěn)定取放運貨,車身纖細,寬度為 1128mm,輕松進入電梯,最小轉(zhuǎn)彎半徑為 1329mm,窄通道可以靈活行走與轉(zhuǎn)彎。



▲ SFL-CDD15 轉(zhuǎn)彎中,最小轉(zhuǎn)彎半徑 1329mm

SFL-CDD15 纖細的車身設(shè)計不僅提升了現(xiàn)場的靈活性,而且減少了通道的占用面積,節(jié)約更多空間,有效提升了倉庫的空間利用率,使得客戶能夠在有限的空間內(nèi)存儲更多的貨物。


在工廠中,不僅載具類型、顏色多樣,載具本身所處的環(huán)境也非常復(fù)雜,叉車進行精準(zhǔn)識別時會面臨諸多問題:載具易受光照變化、陰天霧霾等天氣因素干擾;載具外形易受到不同程度的破損或其他外物包裝等。


在上述可能出現(xiàn)的影響因素之下,如何保障叉車能夠精準(zhǔn)識別和叉取載具呢?




仙工智能在智能叉車系統(tǒng)中融合了 AI 算法,無需人工手動輸入載具相關(guān)信息,叉車通過 3D 深度相機自動輸入相關(guān)信息,再通過 AI 學(xué)習(xí)分析決策,識別載具空間位姿,智能規(guī)劃叉取路徑。(關(guān)于 AI 自適應(yīng)識別和叉取內(nèi)容可以點擊
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SFL-CDD15 作為智能叉車雖無需人工參與,但是由于目前大多工廠并非全智能化,叉車應(yīng)用場景依然存在大量人工作業(yè)。


在大量人機混行的場景中,SFL-CDD15 從安全配件和調(diào)度軟件兩方面出發(fā)做到了全方位安全防護。




SFL-CDD15 搭配 3D 避障相機實時感知周圍環(huán)境,可掃描 0.2~5m 距離內(nèi)的物品,并實現(xiàn)該范圍內(nèi)的物體深度數(shù)據(jù)測量,智能識別障礙物、生產(chǎn)設(shè)備和工作人員,自動避障確保整體安全。




統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 運用全局多車聯(lián)合調(diào)度(G-MAPF)算法,在面向任意拓撲結(jié)構(gòu)、存在任意人為干擾的場景時,通過動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃,進行多機器人路徑搜索和交通管制,可令機器人有效躲避擁堵、及時預(yù)防和解除死鎖,保障安全同時優(yōu)化整體運行效率。


叉車作為工廠重要物流工具,其電池續(xù)航能力直接影響整體作業(yè)效率,SFL-CDD15 以卓越的續(xù)航性能和電池快換的設(shè)計解決了客戶面臨的電量焦慮問題。




無論在密集的倉庫貨架區(qū),還是連續(xù)作業(yè)產(chǎn)線邊,SFL-CDD15 滿電狀態(tài)下可持續(xù)工作 10h,可伸縮充電頭低電量自動充電;并且支持 3min 快速更換新電池,即使在高強度長時間作業(yè)情況下,SFL-CDD15 依然能夠快速滿電狀態(tài)回歸,確保了作業(yè)的連續(xù)性和高效率。

 
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