隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，電商時(shí)代的來(lái)臨，產(chǎn)品運(yùn)輸也隨之增多，移動(dòng)機(jī)器人（AGV）應(yīng)需而生，蓬勃發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了物料、貨物的智能運(yùn)輸，其高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)模式，起到降本增效的顯著作用。

因此，在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、危險(xiǎn)場(chǎng)所和其它特種行業(yè)AGV已有著廣泛應(yīng)用。

在眾多AGV工作場(chǎng)景中，會(huì)面臨各種復(fù)雜的工況環(huán)境，這些環(huán)境會(huì)對(duì)AGV行走過(guò)程中的避障能力提出很大挑戰(zhàn)，AGV需要在行走過(guò)程中提前感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體，并按照一定的方式方法進(jìn)行有效地避障，才能最終到達(dá)目的地

AGV行走中的避障需要通過(guò)傳感器來(lái)獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等等，如采用激光雷達(dá)就可有效解決工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV）避障難題，激光雷達(dá)可以很好地感知周邊避障所需信息，在AGV行走過(guò)程中，充當(dāng)著“眼睛”的重要作用。

避障型激光雷達(dá)的幾個(gè)重要選型指標(biāo)

在AGV從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的過(guò)程中，起到避障功能的激光雷達(dá)也被稱(chēng)為避障型激光雷達(dá)。避障型激光雷達(dá)在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，都被國(guó)外廠(chǎng)商所壟斷，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商話(huà)語(yǔ)權(quán)不強(qiáng)。

但隨著國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商技術(shù)的提升，國(guó)產(chǎn)避障型激光雷達(dá)在參數(shù)、性能、產(chǎn)品穩(wěn)定性上已經(jīng)可以廣泛滿(mǎn)足現(xiàn)有工作場(chǎng)景和AGV主機(jī)廠(chǎng)的應(yīng)用需求，并持續(xù)獲得驗(yàn)證，市場(chǎng)占有率不斷提高。

雖然國(guó)產(chǎn)避障型激光雷達(dá)整體市場(chǎng)占有率不斷提高，但具體到各產(chǎn)品，還是有些許問(wèn)題存在。例如，市場(chǎng)上的小型激光雷達(dá)廠(chǎng)商，并沒(méi)有自己的生產(chǎn)工廠(chǎng)，或者只有小規(guī)模的作坊式生產(chǎn)車(chē)間，這些廠(chǎng)商只能生產(chǎn)小批量的激光雷達(dá)，難以滿(mǎn)足大訂單供貨，供貨時(shí)間也難以把控。

因此，隨著產(chǎn)品性能、質(zhì)量、產(chǎn)能以及供應(yīng)所產(chǎn)生的差異，人們?cè)谶x擇避障型激光雷達(dá)時(shí)，正以穩(wěn)定性，可靠性，價(jià)格成為重要的選型指標(biāo)。而AGV避障型激光雷達(dá)的選型，主要考慮以下幾個(gè)因素：

? 適配性：激光雷達(dá)易于安裝，功耗低，電氣接口完美適配；

? 靈活性：雷達(dá)設(shè)置靈活，操作便捷；

? 穩(wěn)定性：長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定可靠，無(wú)誤觸發(fā)，反應(yīng)及時(shí)，保護(hù)可靠；

? 性?xún)r(jià)比：在滿(mǎn)足性能要求的前提下，價(jià)格亦是重要的因素，幫助產(chǎn)品制造成本持續(xù)降低；

因泰立科技推出高性?xún)r(jià)比激光避障型傳感器——ILS-F31

北京因泰立科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)因泰立科技）是國(guó)內(nèi)知名的激光雷達(dá)制造商和激光雷達(dá)應(yīng)用解決方案提供商，在激光雷達(dá)領(lǐng)域因泰立已經(jīng)深耕近10年，掌握了電子集成化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)及熱分析、自主光路設(shè)計(jì)、集成應(yīng)用算法等激光雷達(dá)領(lǐng)域的核心技術(shù)。

其研發(fā)團(tuán)隊(duì)占公司總?cè)藬?shù)的40%左右，匯聚了微電子、光學(xué)、機(jī)械、自動(dòng)化控制等多個(gè)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)人才，旗下“鐳眸”系列激光雷達(dá)已擁有近百項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，雄厚的研發(fā)實(shí)力為因泰立產(chǎn)品的持續(xù)改進(jìn)和技術(shù)創(chuàng)新提供了強(qiáng)大保障。

針對(duì)AGV避障市場(chǎng)需求，因泰立推出了ILS-F31工業(yè)級(jí)掃描式激光避障型傳感器，ILS-F31采用時(shí)間飛行（TOF）測(cè)距原理，融合了光學(xué)、電學(xué)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)270°視場(chǎng)角、最遠(yuǎn)8m（10%）范圍內(nèi)的±3cm的精確測(cè)量。

在算法上，ILS-F31采用內(nèi)嵌成熟的避障算法，支持16個(gè)區(qū)域組的避障設(shè)置，可以對(duì)各種AGV工作環(huán)境中的防護(hù)區(qū)域做靈活設(shè)置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的避障。

同時(shí)，ILS-F31也采用了智能多次回波技術(shù)、精確溫控系統(tǒng)以及可靠密閉性設(shè)計(jì)，工作溫度在零下25℃和50℃之間，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67。憑借嚴(yán)苛的工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，ILS-F31即使在如雨、霧、雪、高低溫等惡劣環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定工作。

由于ILS-F31不受室內(nèi)、室外環(huán)境的限制，故而非常適用于對(duì)使用環(huán)境要求寬泛的AGV應(yīng)用場(chǎng)合。另外，ILS-F31也是一款高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品，具有體積小巧、測(cè)量精準(zhǔn)、可靠耐用、安裝簡(jiǎn)單、價(jià)格低等特點(diǎn)，可以成為AGV避障的理想之選。

市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，因泰立科技緊抓AGV行業(yè)發(fā)展機(jī)遇

在巨大市場(chǎng)需求和國(guó)家政策大力支持下，AGV產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)AGV機(jī)器人每年銷(xiāo)量增速均保持20%以上。

基于此，因泰立科技緊抓時(shí)代發(fā)展契機(jī)，為客戶(hù)提供高品質(zhì)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。因泰立科技通過(guò)自建生產(chǎn)基地的方式，擁有了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的現(xiàn)代化廠(chǎng)房、無(wú)塵組裝車(chē)間以及產(chǎn)品測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，其采用先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，運(yùn)用領(lǐng)先的生產(chǎn)工藝流程，實(shí)現(xiàn)公司生產(chǎn)的制度化、流程化和標(biāo)準(zhǔn)化，保障生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，確保每一臺(tái)出廠(chǎng)產(chǎn)品的精準(zhǔn)可靠。

同時(shí)，為確保產(chǎn)品供貨穩(wěn)定，因泰立科技緊抓對(duì)電子元器件的供應(yīng)控制。與國(guó)內(nèi)外知名電子元器件生產(chǎn)商達(dá)成了長(zhǎng)期合作，建立起安全庫(kù)存，對(duì)各種電子元器件進(jìn)行長(zhǎng)期備貨，實(shí)現(xiàn)電子元器件的穩(wěn)定供應(yīng)，為激光雷達(dá)產(chǎn)品的足量生產(chǎn)提供安全保障。

由于采用制度化、流程化和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的方式，因泰立科技大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，可以保持更好的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，更優(yōu)的性?xún)r(jià)比。這為AGV廠(chǎng)商節(jié)約了大量采購(gòu)成本，也間接提高了AGV廠(chǎng)商產(chǎn)品中的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

據(jù)悉，目前因泰立科技生產(chǎn)的各種激光雷達(dá)產(chǎn)量在5萬(wàn)臺(tái)/年以上，可以為AGV用戶(hù)提供大批量的供貨服務(wù)。旗下“鐳眸”系列激光雷達(dá)更是廣泛應(yīng)用于公路交通、AGV機(jī)器人、軌道交通、智慧工廠(chǎng)、礦山機(jī)械、港口機(jī)械、民航、智慧安防等領(lǐng)域，除此之外，公司在鄭州、蘇州、廣州、成都、蘭州、呼和浩特等地也設(shè)有辦事處，可為用戶(hù)提供7×24小時(shí)的服務(wù)熱線(xiàn)支持及快速的上門(mén)服務(wù)支持，為AGV用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)、快速、便捷、完善的服務(wù)。

AGV是因泰立科技的重要應(yīng)用市場(chǎng)，公司在AGV的倉(cāng)庫(kù)分揀、車(chē)間物流、產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)等使用場(chǎng)景積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)大量用戶(hù)避障場(chǎng)景的深入研究，大量數(shù)據(jù)的積累分析，研發(fā)出適用于AGV避障應(yīng)用的核心算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV行走過(guò)程中的精準(zhǔn)、可靠、高效的避障。

作為因泰立科技在AGV市場(chǎng)推出的“拳頭”產(chǎn)品，ILS-F31一經(jīng)推出就成為該市場(chǎng)的佼佼者，得到行業(yè)內(nèi)客戶(hù)的廣泛贊譽(yù)。其是一款優(yōu)秀品質(zhì)與高性?xún)r(jià)比完美結(jié)合的產(chǎn)品，因泰立科技在它身上寄予了厚望，希望ILS-F31可以應(yīng)用到AGV市場(chǎng)的每個(gè)角落，裝配到每一臺(tái)AGV設(shè)備中去，為AGV裝配“智慧之眼”，實(shí)現(xiàn)AGV行走中的暢通無(wú)阻！