大負載、安全靈活的重載搬運機器人
LXLR-FR31000L是一款負載1000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應用場景。
搬運系列是藍芯科技專為制造型企業(yè)生產(chǎn)線物流研發(fā)的智能移動機器人。機器人根據(jù)環(huán)境的自然特征進行定位導航，無需軌道和地標，部署便捷，柔性靈活。搭載企業(yè)自主研發(fā)的3D視覺傳感器(含智能算法),機器人更加安全、可靠。
重載搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
LXLR-FR31000L
基本參數(shù)
外形尺寸
900L*700W*330H mm
本體自重
≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ1200 mm
業(yè)務能力
頂升高度
60 mm
頂升額定負載
1000 kg
牽引額定負載
※貨定車轉(zhuǎn)
●
安全防護
防護范圍
360°全面無死角，含本體及背負貨架
防護措施
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全面保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警
燈光指示+語音提示
※視覺避障
●
運動性能
驅(qū)動方式
雙輪差速
導航方式
混合導航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~2.0 m/s
導航精度
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 31AH
續(xù)航時間
≥ 8 h
充電方式
自主充電+手動充電
充電時間
≤1.5 h
電池壽命
2000 次循環(huán)
人機交互
※液晶顯示屏
●
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作
急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口
USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境
應用場景
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH， 無凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 10 mm，非剛性凸起
縫隙寬度
≤ 20 mm
空氣環(huán)境
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡
●
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