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本標準由深圳市機器人標準檢測技術學會、深圳市新產研咨詢服務有限公司提出。?
本標準負責起草單位∶沈陽新松機器人自動化股份有限公司、云南昆船智能裝備有限公司、華曉精密工業（蘇州）有限公司、北京極智嘉科技有限公司、林德（中國）叉車有限公司、浙江杭叉智能?科技有限公司、杭州?？禉C器人技術有限公司、臨沂臨工智能信息科技有限公司、深圳怡豐機器人科?技有限公司、上海匯聚自動化科技有限公司、蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司、蘇州艾吉威機?器人有限公司、諾力智能裝答股份有限公司、佛吉亞中國、山東山速機器人科技有限公司、航天智造?（上海）科技有限責任公司、上海快倉智能科技有限公司。?
本標準參編單位∶深圳市今天國傷智能機器人有限公司、深圳市佳順智能機器人股份有限公司、?廣州市井源機電設備有限公司、山西東杰智能物流裝備股份有限公司、蘇州瑞來特思機械設備有限公?司、深圳市井智高科機器人有限公司、浙江大學安徽宇鋒智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公?司、江德尚智能科技有限公司、合肥泰禾光電科技股份有限公司、浙江大華技術股份有限公司、廣西?智拓科技有限公司、合肥柯金自動化科技股份有限公司、知運（江蘇）機器人有限公司、深圳市海柔創新科技有限公司、史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司、科爾摩根 NDC、名傲移動機器人（上海）有限公司、三一機器人科技有限公司、蘇州牧星智能科技有限公司。?
本標準主要起草人∶高峰、楊文華、吳大熊、許軍亮、劉鏡、任海華、家舜康、陳博、蔡穎杰、?陳曉、潘永平、劉勝明、樊雨、張世海、季劍雄、陳宇、邢志偉、謝巍。?
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