2022年4月28日，以“視見(jiàn)不凡 睿智未來(lái)”為主題的華?？萍即杭拘缕钒l(fā)布會(huì)-機(jī)器人專(zhuān)場(chǎng)在線上圓滿舉辦。會(huì)上，華?？萍?a href="http://www.yzpl.com.cn/">移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政為我們介紹了華睿科技移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷程、全系列產(chǎn)品、自主研發(fā)的核心技術(shù)、以及面向客戶的行業(yè)應(yīng)用。本次線上發(fā)布會(huì)還邀請(qǐng)了中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)李進(jìn)科先生，與我們一同解讀行業(yè)數(shù)據(jù)。
行業(yè)數(shù)據(jù) 精準(zhǔn)解讀
行業(yè)數(shù)據(jù) 精準(zhǔn)解讀
中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)李進(jìn)科先生發(fā)表開(kāi)場(chǎng)致詞，李秘書(shū)長(zhǎng)表示：“至2021年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)126億元，同比增長(zhǎng)高達(dá)64%；市場(chǎng)新增量72000臺(tái)，增長(zhǎng)率高達(dá)75.61%。按照導(dǎo)航方式來(lái)看，二維碼導(dǎo)航仍然占比較大，激光導(dǎo)航占比有明顯提升；按照產(chǎn)品類(lèi)型的銷(xiāo)售占比來(lái)看，搬運(yùn)型AMR和分揀型AMR占據(jù)總銷(xiāo)售額的84.54%，其中搬運(yùn)型占51.22%；按照應(yīng)用市場(chǎng)來(lái)看，汽車(chē)汽配、第三方物流、新零售、3C電子、快遞電商、新能源電池等仍為主要應(yīng)用行業(yè)。”
中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)李進(jìn)科先生發(fā)表開(kāi)場(chǎng)致詞
“縱觀整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，單品技術(shù)已逐步升級(jí)為方案技術(shù)，專(zhuān)業(yè)化分工也越來(lái)越明確，企業(yè)擴(kuò)張速度較快，大規(guī)模調(diào)度已經(jīng)初見(jiàn)雛形，但仍然面臨產(chǎn)能和交付困難，內(nèi)卷加劇，價(jià)格戰(zhàn)持續(xù)等現(xiàn)象。”
精耕細(xì)作 厚積薄發(fā)
華?？萍家苿?dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政在本次發(fā)布會(huì)上發(fā)表了“深耕細(xì)作 厚積薄發(fā) “的主題演講，他表示：“華睿移動(dòng)機(jī)器人于2017年7月成立產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，打造全自研、全系列的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，致力于潛伏舉升型、移載型、叉取型移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)。華?？萍家苿?dòng)機(jī)器人5年的產(chǎn)品研發(fā)歷程，擁有大量研發(fā)人員及大量發(fā)明專(zhuān)利/授權(quán)專(zhuān)利，這些都是保障我們硬件產(chǎn)品和調(diào)度系統(tǒng)能夠不斷迭代和創(chuàng)新的基礎(chǔ)。目前華睿移動(dòng)機(jī)器人已形成了從智能硬件、智能導(dǎo)航到集群調(diào)度的完整自主研發(fā)技術(shù)鏈。
華?？萍家苿?dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政發(fā)表主題演講
王政認(rèn)為：“未來(lái)的移動(dòng)機(jī)器人將由單一的SLAM導(dǎo)航向自然導(dǎo)航發(fā)展，多傳感器融合導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航，能夠在復(fù)雜的環(huán)境下類(lèi)人自主行走，具有更好自主性和靈活性。”移動(dòng)機(jī)器人沒(méi)有特定的行業(yè)屬性，但是具備較強(qiáng)場(chǎng)景化屬性。華睿移動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用方面的關(guān)鍵數(shù)據(jù)是擁有50+的典型行業(yè)的應(yīng)用案例，覆蓋1000+數(shù)量的客戶群，單一項(xiàng)目運(yùn)行數(shù)量超過(guò)100臺(tái)，單一項(xiàng)目金額超過(guò)5000萬(wàn)以上。在典型行業(yè)中的應(yīng)用，主要有鋰電、光伏、3C、汽車(chē)汽配、食品包裝、醫(yī)藥、重工、紡織等等。“我們的產(chǎn)品在千行百業(yè)的物流搬運(yùn)中得到廣泛的應(yīng)用。我們的目標(biāo)是聚焦產(chǎn)品和技術(shù)，賦能智能制造和場(chǎng)內(nèi)物流。”
高效精準(zhǔn) 助力制造
華?？萍紳摲e升型AMR產(chǎn)品總監(jiān)丁南在本次發(fā)布會(huì)上以“高效精準(zhǔn) 助力制造”為主題的演講。他表示：“潛伏舉升型AMR作為目前業(yè)內(nèi)最常用的AMR類(lèi)型，通過(guò)不斷挖掘不同行業(yè)客戶的需求，除了滿足原有的電商倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)外，在新能源，汽配，屏顯，重工等行業(yè)也得到了廣泛的應(yīng)用。”全新推出的新一代600KG潛伏舉升型AMR，在續(xù)航，效率上較上代產(chǎn)品得到了大幅提升，同時(shí)通過(guò)安全傳感器、識(shí)別算法、導(dǎo)航算法、調(diào)度算法的智能融合，實(shí)現(xiàn)了整車(chē)的360°避障和立體避障，加強(qiáng)了產(chǎn)品安全性，模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目、場(chǎng)景需要，靈活調(diào)整產(chǎn)品配置，滿足不同行業(yè)客戶的需求，升級(jí)了多種實(shí)施工具，降低了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施、維護(hù)設(shè)備的難度，讓用戶使用更簡(jiǎn)單。
華?？萍贾菨摲e升型AMR產(chǎn)品總監(jiān)丁南發(fā)表主題演講
潛伏舉升型AMR通過(guò)不斷適應(yīng)客戶需求，在產(chǎn)品的安全性，適用性，可靠性上進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化，自主避障，立體避障的使用，更安全的產(chǎn)品帶來(lái)了更好的使用體驗(yàn)，融合導(dǎo)航設(shè)計(jì)大大降低了客戶現(xiàn)場(chǎng)的改造成本和施工成本。載具識(shí)別功能，滿足了自動(dòng)化程度不高的行業(yè)的使用需求，智能設(shè)備檢修功能，將隱患解決在問(wèn)題出現(xiàn)前，讓客戶的使用更加高效。
針對(duì)不同的行業(yè)，提供了整套完善的解決方案，通過(guò)從調(diào)度效率的優(yōu)化，提升設(shè)備的稼動(dòng)率，提升場(chǎng)地的空間利用率，提高異常處理的效率，與第三方設(shè)備聯(lián)動(dòng)等方式，將效率持續(xù)優(yōu)化，讓各行業(yè)精準(zhǔn)高效的使用潛伏舉升型AMR產(chǎn)品，滿足客戶需求。
安全叉取 高效智運(yùn)
華?？萍疾嫒⌒虯MR產(chǎn)品總監(jiān)張?jiān)略诒敬伟l(fā)布會(huì)上帶來(lái)了“安全叉取，高效智運(yùn)”為主題的新產(chǎn)品介紹。他表示“隨著叉車(chē)無(wú)人化率的不斷提升，托盤(pán)和物料的無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景越來(lái)越多樣化。為了更好的適應(yīng)場(chǎng)景多樣化，提高倉(cāng)庫(kù)容積率和運(yùn)行安全。全新推出的窄通道堆高式叉取AMR，在取貨通道，安全防護(hù)，智能感知等方面全面升級(jí)。成熟應(yīng)用于鋰電、包裝、3C等行業(yè)的物料搬運(yùn)及堆高場(chǎng)景。在安全性，穩(wěn)定性，高效率等方面得到了多場(chǎng)景的驗(yàn)證。”
在安全防護(hù)方面，采用激光和視覺(jué)相機(jī)的融合實(shí)現(xiàn)360°的安全防護(hù)和立體防護(hù)。極大的保障空載及負(fù)載，前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全防護(hù)。通過(guò)3D相機(jī)在智能感知算法的加持下實(shí)現(xiàn)低矮障礙物的檢測(cè)，有效檢測(cè)最低5cm高的障礙物。
華?？萍疾嫒⌒虯MR產(chǎn)品總監(jiān)張?jiān)掳l(fā)表主題演講
在智能感知方面，智能感知是叉取型AMR的關(guān)鍵技術(shù)表現(xiàn)。通過(guò)3D相機(jī)和激光實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景和多載具的智能識(shí)別。最大支持15°或10cm的托盤(pán)擺放偏差。通過(guò)高精度濾波和輪廓匹配快速適配相應(yīng)棧板，自動(dòng)調(diào)整AMR位姿，保證高精度進(jìn)叉。同時(shí)，智能感知融合相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)有效消除累積誤差，保障多車(chē)同點(diǎn)位及不同點(diǎn)位的放置精度。
在行業(yè)應(yīng)用方面，華?？萍疾嫒⌒虯MR自2019年初實(shí)際項(xiàng)目落地至今，已經(jīng)在3C行業(yè)，紡織行業(yè)，食品行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)，醫(yī)藥，重工等多個(gè)行業(yè)部署1T至3T負(fù)載，從搬運(yùn)型到堆垛4.5米三層貨架上架的多種叉取型AMR。完成了原料轉(zhuǎn)運(yùn)，成品下線，機(jī)械臂及傳輸線對(duì)接，貨架上架，密集存儲(chǔ)等多種場(chǎng)景的可靠驗(yàn)證。
聚焦場(chǎng)景 柔性“智”造
華?？萍家戚d型AMR產(chǎn)品總監(jiān)呂可帶來(lái)了以“聚焦場(chǎng)景 柔性智造”為主題的移載型AMR產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案介紹。推出了標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)、輥筒、升降、牽引等多種形態(tài)AMR產(chǎn)品。針對(duì)智能制造生產(chǎn)車(chē)間物流場(chǎng)景，面向原料分揀與緩存搬運(yùn)、機(jī)臺(tái)上料，成品入庫(kù)等生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)，介紹了高效、智能的生產(chǎn)搬運(yùn)解決方案。
華?？萍家戚d型AMR產(chǎn)品總監(jiān)呂可發(fā)表主題演講
M系列標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)面向生態(tài)合作伙伴，開(kāi)放軟硬件標(biāo)準(zhǔn)接口和參考方案設(shè)計(jì)。可自主根據(jù)場(chǎng)景需求加載輥筒、皮帶、機(jī)械臂等不同形態(tài)的移載機(jī)構(gòu)。配套R(shí)CS調(diào)度管理平臺(tái)，建圖軟件，配置軟件等全套實(shí)施部署工具包，助力合作伙伴快速、便捷完成移載機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
G系列輥筒型AMR采用底盤(pán)+輥筒的設(shè)計(jì)方式，上層移載可以根據(jù)客戶的機(jī)臺(tái)和載具類(lèi)型進(jìn)行定制。輥筒速度、開(kāi)口尺寸動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能，可以兼容適配不同的物料尺寸、機(jī)臺(tái)類(lèi)。針對(duì)高精度對(duì)接場(chǎng)景需求，加二次定位相機(jī)，對(duì)接精度可以達(dá)到+-2mm。
GS系列升降A(chǔ)MR面向SMT車(chē)間等不同高度機(jī)臺(tái)間搬運(yùn)的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)接高度覆蓋230~1000mm的范圍，精度+-1mm。安全防護(hù)在360°激光避障基礎(chǔ)上，前后加配了3D避障傳感器，搭載自主研發(fā)的離群點(diǎn)過(guò)濾算法、自主繞障算法，使安全防護(hù)從平面拓展到立體空間，全方位保障人員和設(shè)備安全。貨物安全也進(jìn)行多維升級(jí)，防靜電設(shè)計(jì)、雙側(cè)擋板、底盤(pán)6輪減震，全面降低物料損傷風(fēng)險(xiǎn)。
結(jié)語(yǔ)
華睿科技結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和場(chǎng)景應(yīng)用需求，劃分為三大典型場(chǎng)景化的行業(yè)應(yīng)用，如倉(cāng)儲(chǔ)貨到人場(chǎng)景應(yīng)用，從傳統(tǒng)的“人找貨”向“貨到人”的方式轉(zhuǎn)變，主要應(yīng)用的產(chǎn)品為潛伏舉升產(chǎn)品系列；智能制造自動(dòng)搬運(yùn)場(chǎng)景應(yīng)用，從傳統(tǒng)的“固定輸送線送料”向“移動(dòng)式的物料轉(zhuǎn)運(yùn)”方式發(fā)展，主要應(yīng)用的產(chǎn)品為移載產(chǎn)品系列；智能倉(cāng)儲(chǔ)托盤(pán)出入庫(kù)場(chǎng)景應(yīng)用，從傳統(tǒng)叉車(chē)的“人工模式”向“自動(dòng)模式”方向發(fā)展。
華睿科技已形成了從智能硬件、智能導(dǎo)航到集群調(diào)度的完整自主研發(fā)技術(shù)鏈，推出潛伏、叉取、移載等移動(dòng)機(jī)器人系列產(chǎn)品、RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、ICS集成控制系統(tǒng)以及手持終端APP應(yīng)用工具，將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，提供高質(zhì)量、高性價(jià)比的產(chǎn)品和解決方案，為客戶創(chuàng)造更大經(jīng)濟(jì)價(jià)值，“讓工廠更智能”。
