以導(dǎo)航模塊切入市場，后成功轉(zhuǎn)型叉車AGV本體開發(fā)的蘇州坤厚智能近期完成了由高捷資本（ECC）領(lǐng)投的數(shù)千萬人民幣Pre-A輪融資。在成立的第5個年頭，坤厚智能開始逐步邁入發(fā)展“快車道”。
業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型——從導(dǎo)航模塊到叉車AGV本體開發(fā)
在2017年以前，坤厚的主要業(yè)務(wù)方向是導(dǎo)航控制模塊。
“我們一開始創(chuàng)業(yè)的時候，幾個合伙人其實想過很多方向，有人說做送餐類的機器人，有人說做工業(yè)類，還有人說做迎賓之類的產(chǎn)品，團隊所有的意見集合在一起，發(fā)現(xiàn)只有導(dǎo)航技術(shù)是統(tǒng)一的部分，所以我們一開始就做了導(dǎo)航模塊這個產(chǎn)品。”坤厚智能總經(jīng)理曹睿對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示。
坤厚的自主導(dǎo)航模塊是一種軟件類產(chǎn)品，可兼容不同產(chǎn)品，實現(xiàn)移動機器人的無軌導(dǎo)航，主要面向的客戶是終端應(yīng)用企業(yè)。
但在產(chǎn)品推向市場之際，問題逐漸顯現(xiàn)出來。曹睿提到：“國內(nèi)的客戶對知識產(chǎn)權(quán)的理解是有歪曲的，一些終端客戶覺得花了大價錢買這個軟件看不見摸不著也不清楚價值是在哪里，因此并不愿意為此付費。后來我們在經(jīng)過項目的反復(fù)部署之后，發(fā)現(xiàn)可以找一個載體把這個知識產(chǎn)權(quán)固化下來，做成終端產(chǎn)品，由此，才能讓客戶有更切實的付費意愿。”
2017年下半年，坤厚開始向叉車AGV轉(zhuǎn)型。
“雖然我們是17年下半年開始做叉車AGV本體研發(fā)，但是之前的兩年時間其實也幫不少客戶改過叉車，因此對這塊的工藝還是比較熟悉和了解的。”曹睿表示。
除了導(dǎo)航模塊和前期叉車改造的豐富經(jīng)驗，坤厚還自主開發(fā)了多機器人群控系統(tǒng)KH—WCS（支持200臺），其系統(tǒng)特點在于：1.客戶現(xiàn)場各種軟件接口無縫銜接；2.客戶現(xiàn)場信息實時掌握，緩沖系統(tǒng)下發(fā)的批量工作單，實現(xiàn)任務(wù)的協(xié)調(diào)管制并支持在線交通管制，并支持多機器人的調(diào)度及多任務(wù)場內(nèi)總體效率優(yōu)化；3.與5G通訊技術(shù)完美相結(jié)合，實現(xiàn)了軟件與多機器人相互之間通訊的基本零延遲。
在自主導(dǎo)航芯片和自主群控系統(tǒng)的優(yōu)勢下，坤厚系列叉車AGV產(chǎn)品迅速推出，能夠滿足多場景應(yīng)用的各種需求，目前已在多個行業(yè)應(yīng)用。
模塊化底層設(shè)計+行業(yè)適配定制
坤厚的業(yè)務(wù)范圍目前主要集中在在電力、化工、3C電子等一些加工制造型行業(yè)，“此外，我們在冶金、造紙等行業(yè)也有應(yīng)用，總體來說，制造業(yè)目前是我們的大方向。”曹睿表示。
多行業(yè)的推廣其實也面臨著多場景應(yīng)用下AGV的場景適配性問題，曹睿表示：“一般來說并不需要特別深度的定制，我們選擇叉車AGV這個方向就是因為它相對而言比較標(biāo)準(zhǔn)化，底層的東西基本上都是固定的，只是在業(yè)務(wù)流程這一端需要一定的定制化，我們的硬件和軟件模塊基本上都是標(biāo)準(zhǔn)的，當(dāng)然根據(jù)客戶的需求也可以做一些修改，軟件上也可以做一些配置來適應(yīng)客戶的要求。”
對于坤厚來說，軟硬件的完全自研在面臨行業(yè)定制化時優(yōu)勢就凸顯出來了，曹睿提到：“我們所有的核心技術(shù)都是自己原創(chuàng)的，所以能夠很好的拿捏和把握技術(shù)的尺度，比如說現(xiàn)在市場上一些有反射板激光叉車AGV的廠家，技術(shù)其實都是從國外引進的，如果后續(xù)要做一些環(huán)境的適配或根據(jù)應(yīng)用做一些改動就會比較麻煩，而對我們來說只要客戶能夠把需求提清楚基本上都是可以滿足的。”
模塊化的基礎(chǔ)產(chǎn)品加行業(yè)適配性定制是目前坤厚產(chǎn)品得以快速在市場推廣開來的重要因素，同時也有效縮短了項目部署周期，據(jù)曹睿介紹，在客戶做好前期準(zhǔn)備的情況下，項目實施周期可以縮短至一到兩個禮拜。
做深做專做全——市場培育期的戰(zhàn)略規(guī)劃
根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2019年中國叉車AGV（含視覺導(dǎo)航）銷量達2700臺，目前來說市場規(guī)模并不大，什么因素制約著叉車AGV的規(guī)模化發(fā)展？
曹睿認為，其實并不存在什么制約因素，這只不過是市場反應(yīng)的問題，“如果叉車AGV的增長曲線畫出來的話我們會發(fā)現(xiàn)很像倉儲機器人在15年的狀況，那時候可能也就是三四千臺，數(shù)量并不多，不過之后很快就迎來了爆發(fā)拐點。只不過相對來說叉車AGV的市場教育比較滯后一點，因為大眾是在2017年左右才發(fā)現(xiàn)這個東西原來可以像這么用，而且之前大部分是國外進口產(chǎn)品，價格也比較貴，一般的應(yīng)用端接受不了，所以一直沒有快速滲透。2017年以后有自己核心技術(shù)國內(nèi)廠商開始起來了以后，價格下降到一般用戶可以接受的程度，市場應(yīng)用拓展將會快速顯現(xiàn)。”
而面向未來，坤厚希望在產(chǎn)品上進一步做深做專，把產(chǎn)品譜系繼續(xù)做全，“現(xiàn)階段我們的產(chǎn)品已經(jīng)比較全面了，但還有一些個別車型需要繼續(xù)補充完善，其次，在產(chǎn)品功能上需要逐步提升智能化水平。”曹睿認為，智能化和柔性化將會是未來叉車AGV技術(shù)發(fā)展的主要方向，因此坤厚也會做更多相關(guān)方面的設(shè)計。
