移動機器人（AGV）之所以能承載成百上千公斤的重物以毫米級別的精度自主平穩運行與AGV的“輪”密切相關。常規AGV行走主要靠的是驅動輪+從動輪的共同作用，行走動力來自于AGV驅動輪，而從動輪起著承載重力和轉向靈活性的輔助作用。江蘇金陵智造研究院有限公司結合客戶需求，選擇以技術創新，研發、生產的一體化舵輪系統，憑借其結構緊湊、性能優異、性價比高、安全可靠等特點，廣泛應用于物流倉儲、對接裝配等眾多領域。
AGV舵輪，專業又陌生的名字，是一個新興的智能高科技產業鏈。之所以稱之為舵輪，是因為它集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，可以荷載和牽引貨物，并形成智慧物流。
歷史淵源 傾情打造一體化舵輪系統
當提起金陵智造研究院時，或許很多人認為這是一只行業的新生力量，亦是萬千自動化、機器人大軍配套件中的一名新兵；然而事實卻是早在2016年他們就已經開始在舵輪系統這個產品上注入精力，并且擁有著深厚的積累和沉淀。它隸屬于中國航天科工集團，有著近40余年的成熟航天伺服控制技術向民用市場轉化，這樣的優秀基因就注定了金陵智造的不平凡。金陵智造自成立以來，專注AGV驅動單元的研發與生產，產品系列化，多類型豐富可滿足市場大部分的應用環境需求，曾獲得10多項發明專利，先后推出了全系列標準型臥式舵輪系統、室外用驅動輪系統以及低壓伺服驅動系統等產品以及車載控制系統解決方案等。
眾所周知，AGV通常由AGV車體、驅動系統、導航系統、控制系統等組成、根據AGV的定義知道，自主運行是AGV的基本功能。因此，驅動系統是AGV的核心部分，也是目前AGV技術的核心所在。金陵智造強大的技術研發實力以及核心技術自主可控的先決條件，造就了高性能一體化舵輪系統的獨特技術優勢。在研發產品時，重點考慮了移動機器人的使用條件，在設計上以臥式舵輪為主導，針對物流AGV搬動車體車身普遍較低，對空間要求條件較高的特點，金陵智造將進一步創新設計，采用最新高度集成化設計方案，進一步加強舵輪的整體緊湊，使系統匹配性更優，性價比更高，調試安裝更方便，有利于舵輪更靈活的運行；同時全部采用永磁同步交流電機，這種電機具有免維護等技術特點，為AGV產品提供更加匹配的安裝條件，有助于推動AGV產品更多智能多元化的發展。
金陵智造希望通過自身的努力與實踐，把國產AGV驅動單元進一步市場化，來滿足更多元化的市場需求。
高屋建瓴 構建人才團隊以謀全局
核心的技術、優秀的團隊才是一個企業立足的根本。金陵智造有強大的科研技術積累和人才團隊，加入金陵智造意味著可以和更多優秀的人一起共事，不僅可以展示自己的才能同時也能提升自己的能力有利于未來職業發展。電控產品市場總監張振宇表示：金陵智造研究的確是一個對人才非常有吸引力的地方，在金陵智造研究超過90%為技術人才，并擁有碩士、博士學位的專業人士，即便是營銷的人員也都是具有深度的專業技術。
一體化舵輪優勢凸顯 未來前景可期
據市場研究和咨詢機構Tractica預測，到2021年，全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元，行業前景發展良好。而作為移動機器人的重要組成部分，一體化舵輪在幫助機器人實現自主行走中發揮了重要作用。之所以采用舵輪技術應用于AGV產品中，不光是舵輪擁有靈活的行走機構，高精度、高承載力、可控性以及快速調試、安裝等特點。
以下我們通過一段小視頻了進一步了解一下金陵智造一體化舵輪的產品特點和優勢。
以下我們通過一段小視頻了進一步了解一下金陵智造一體化舵輪的產品特點和優勢。
