2021年中國工業(yè)應用移動機器人
經(jīng)典案例獎
一、項目基本描述
里工是一家擁有36年歷史的精密加工企業(yè)，內部的“未來車間”是一個24小時運作的離散型柔性化生產場所，里面配置了近百臺國際知名品牌的數(shù)控加工設備。2019年開始未來車間逐步升級智能化生產，數(shù)控加工設備上下料工序已由數(shù)十臺智能無人值守機器人來全程操控。2021年智能化改造繼續(xù)升級，未來車間相繼投入3臺高尋復合自主移動機器人用于生產環(huán)節(jié)中的物料流轉。高尋的靈活安全設計基于智能制造行業(yè)的新要求，與人互動并打造一個安全協(xié)同的工作環(huán)境。高尋裝載多重傳感器并深度融合使得它具備360度無死角感知能力，能主動繞障和停駛。在高尋投產后，車間一線員工花費在不產生直接經(jīng)濟效益的物料運送的時間得到極大的縮減，人與生產的共生關系被進一步改寫且生產效率和生產品質得到更有效保障。
二、項目創(chuàng)新性
高尋是基于自動駕駛技術和工業(yè)4.0標準打造的標準工業(yè)環(huán)境的通用型協(xié)作式、復合自主移動機器人，具有構建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能；
自主移動機器人的移動停止位置精度高，協(xié)作機械臂定位精度正負0.03mm，可滿足精密加工領域苛刻的產品精度要求；
人工智能視覺模塊加持，利用深度學習對料倉物料進行全方位檢測，預防錯料、漏料，保證物料流轉準確無誤；
自主開發(fā)的TOS人機控制系統(tǒng)包括了對移動機器人底盤和協(xié)作機器人手臂及其他PLC下位自動化機器的一體化控制，把原本屬于多個不同系統(tǒng)的自動化產品，智能化產品打通在一個系統(tǒng)內閉環(huán)控制，用戶更易上手，學習成本低。
協(xié)作機器人的控制部分集成到TOS系統(tǒng)界面實現(xiàn)一體式控制，在常規(guī)操作和使用上完全脫離機器人示教器，真正的一體化人機交互。
高尋在自主導航，自動避障，任務規(guī)劃上，以加工制造企業(yè)的實際場景和工人邏輯出發(fā)，優(yōu)化算法和底層邏輯，更高效匹配加工車間的使用環(huán)境和使用習慣。
三、行業(yè)影響力
以標準化、柔性化的智能裝備解決了離散型生產規(guī)模化機器人換人的全球難題；
助力精密制造企業(yè)可高效率、低成本快速實現(xiàn)智能化產線升級；
TOS人機控制系統(tǒng)簡單、易用，因此用戶使用機器人無需考慮任何技術門檻；
專為金屬加工制造領域優(yōu)化的人機系統(tǒng)，以多年深耕精密加工制造行業(yè)的應用經(jīng)驗，研發(fā)出最適合行業(yè)應用邏輯的系統(tǒng)化產品，比其他通用型產品大大提高了行業(yè)適用性和實用性；
通過人工智能技術解決柔性化無人值守生產中常見的物料防呆、防錯、防漏問題，保證生產的穩(wěn)定順暢。
