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隨著國內(nèi)用戶對于移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)品品質(zhì)要求越來越高以及國產(chǎn)企業(yè)出海的需要，制造商提供風(fēng)險評估報告和功能安全性能等級的計算文件已是項目合作中的必然要求，近一兩年，各種檢測認證也開始逐漸成為行業(yè)關(guān)注的重點。

AGV/AMR銷售全球主要國家常見認證項目盤點

為了確保一定的安全性、可靠性和穩(wěn)定性，各個國家根據(jù)自身的法律法規(guī)、市場情況與應(yīng)用制定了不同的認證要求。

歐盟國家--CE認證

CE是“歐共體”這一詞組的縮寫，適用于歐盟27個成員國和歐洲自由貿(mào)易協(xié)會EFTA的4個成員國。CE認證是生產(chǎn)商或進口商必須保存一份技術(shù)文件檔案，技術(shù)文件包括對設(shè)備的詳細描述、圖紙、測試報告等。當(dāng)生產(chǎn)商或者他的授權(quán)代表認為該產(chǎn)品已經(jīng)符合了相關(guān)的要求后，他們需要簽署一份符合性聲明，然后就可以在產(chǎn)品上打上CE標(biāo)識；也被視為制造商打開并進入歐盟市場的護照。

CE認證有二十多個指令，與AGV/AMR相關(guān)的常見指令有LVD/低電壓指令（2014/35/EU）、EMC/電磁兼容指令（2014/30/EU）、RED/無線設(shè)備指令（2014/53/EU）、MD/機械指令（2006/42/EC）、ROHS/有害物質(zhì)含量指令（2011/65/EU）、ATEX/防爆指令（2014/34/EU）等等；當(dāng)一個產(chǎn)品同時受多個指令覆蓋時，該產(chǎn)品只有在全部符合有關(guān)指令的規(guī)定后，才能加貼CE標(biāo)志。

目前有三種類型的CE證書：

①Declaration of conformity/Declaration of compliance《符合性聲明書》此證書屬于自我聲明書，不應(yīng)由第三方機構(gòu)(中介或測試認證機構(gòu))簽發(fā)，因此可以用歐盟格式的企業(yè)《符合性聲明書》代替。

②Certificate of compliance/Certificate of compliance《符合性證書》此為第三方機構(gòu)（中介或測試認證機構(gòu)）、頒發(fā)的符合性聲明，必須附有測試報告等技術(shù)資料TCF，同時，企業(yè)也要簽署《符合性聲明書》；通常獲得歐洲實驗室認可機構(gòu)或中國實驗室認可委員會(CNAS)認可實驗室是最具有可信任度的，甚至部分客戶也有要求實驗室具有認可CNAS資質(zhì)。

③EC Attestation of conformity《歐盟標(biāo)準(zhǔn)符合性證明書》此為歐盟公告機構(gòu)（Notified Body簡寫為NB）頒發(fā)的證書，按照歐盟法規(guī)，只有NB才有資格頒發(fā)EC Type的CE聲明。

LVD指令，即低電壓指令，它規(guī)定了一定電壓范圍電氣設(shè)備的電氣安全要求。EMC指令，即電磁兼容指令，主要測試傳導(dǎo)干擾、空間輻射等項目，包含了電磁干擾（EMI）和抗干擾（EMS）兩方面，可簡單理解為“EMC=EMI+EMS”。RED指令，即無線電設(shè)備指令，包括無線通訊和無限識別設(shè)備，如藍牙、WiFi、RFID、雷達、移動偵測等。RoHS指令，全稱為《關(guān)于限制在電子電氣設(shè)備中使用某些有害成分的指令》，目的在于消除電子電氣產(chǎn)品中的鉛(Pb)，鎘(Cd)，汞(Hg)，六價鉻(Cr6+)，多溴聯(lián)苯(PBBs)和多溴二苯醚(PBDEs)等共10項物質(zhì)。

沃德檢測CEO劉明漢表示，做為唯一一家榮獲CNAS認可EN ISO 3691-4等標(biāo)準(zhǔn)檢測認證機構(gòu)，沃德檢測目前已經(jīng)為企業(yè)頒發(fā)了幾十張CE認證證書。他指出，歐盟CE認證有二十多個相關(guān)指令，市場上經(jīng)常看見一些企業(yè)宣傳通過了CE全指令認證，其實這樣的表達方式在嚴格意義上是不準(zhǔn)確或不專業(yè)的，“建議企業(yè)宣傳自己的產(chǎn)品通過了哪些指令和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。”

出海業(yè)務(wù)的推動使得CE認證成為很多企業(yè)關(guān)注的重點，近年來，很多AGV/AMR企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品都通過了CE認證。值得注意的是，其中有很多企業(yè)獲得的證書都是業(yè)內(nèi)首張。

為何會有多個業(yè)內(nèi)首張CE證書？實際上，各家的說法也并沒有什么問題，各家所獲得的CE認證在產(chǎn)品類別及認證機構(gòu)方面會有一些不同。

如新松獲得的是由TUV南德頒發(fā)移動機器人整機系統(tǒng)首張CE證書；極智嘉獲得的是由TUV萊茵頒發(fā)的全球首張揀選安全系統(tǒng)CE認證證書以及多料箱機器人領(lǐng)域的全球首張CE全指令證書；未來機器人則是符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書。

企業(yè)名稱	產(chǎn)品類別	檢測認證機構(gòu)
新松機器人	移動機器人整機系統(tǒng)	TUV南德
木牛流馬	叉車式AGV	萊茵檢測
海康機器人	移動機器人全指令	SGS通標(biāo)
未來機器人	機械指令（2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4:2020最新CE認證）	TUV南德
極智嘉	揀選安全系統(tǒng)	萊茵檢測

圖表：國內(nèi)部分AGV企業(yè)首家CE認證一覽

另外需要強調(diào)的是，CE認證制度的根本原則為——如果貼CE標(biāo)志的產(chǎn)品不符合歐洲技術(shù)要求，將由企業(yè)或者進口商承擔(dān)責(zé)任，即“誰拿到市場上銷售誰對產(chǎn)品負責(zé)”，而不是由第三方機構(gòu)、中介或者測試認證機構(gòu)承擔(dān)責(zé)任。

中國地區(qū)--CR認證、CCC認證

機器人CR認證目前屬于非強制性認證，CCC認證為國內(nèi)強制性認證，想要在國內(nèi)銷售的話，需要做CCC認證，前提是產(chǎn)品在3C目錄內(nèi)。CR認證范圍包含工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、AGV等。

需要提出的是，目前AGV機器人都不在CCC認證范圍內(nèi)。CR認證的意義在于保障機器人的安全性，性能等達到國家標(biāo)準(zhǔn)，許多科研項目、政府購買項目及大型終用戶的項目都需要使用有認證保障的產(chǎn)品，因此要求機器人有CR認證的證書作為參加投標(biāo)的門檻。雖然目前許多小型項目的招標(biāo)不會要求機器人的CR證書，但是有證書的話可以作為加分項。

認證模式分為兩種，其中A模式為型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效，且認證證書上會注明產(chǎn)品的序列號；B模式為型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督，認證證書適用同型號出場產(chǎn)品，有效期為5年。

目前市場上主要以歐盟CE認證、CR認證為主，部分檢測機構(gòu)可以做到CE、CR認證一測雙證，現(xiàn)階段有60%以上企業(yè)已經(jīng)通過CE或CR認證。

北美地區(qū)--ETL、UL認證、FCC認證等

北美認證具體可細分為FCC認證、UL認證、ETL認證、MET認證、加拿大IC認證、加拿大CSA認證等等。

此外，常見認證還有俄羅斯、白俄羅斯、哈薩克斯坦、亞美尼亞、吉爾吉斯斯坦五國通用的EAC認證，以及2009年實施的韓國KC認證等。其中值得注意的是，電壓在50V到1000V之內(nèi)的電子電氣產(chǎn)品都要符合相關(guān)認證要求。沃德檢測CEO劉明漢提出，目前韓國市場也逐步火熱起來，通過沃德檢測申請的韓國KC證書已經(jīng)有十幾張。

安全與穩(wěn)定是AGV/AMR企業(yè)出海關(guān)鍵

在中國企業(yè)走向全球化的道路上，檢測認證往往就是進入市場的第一道門檻。

劉明漢提出，現(xiàn)有AGV不符合功能安全要求和電磁兼容問題點比較突出，功能安全不符合的原因主要是國產(chǎn)傳感器符合功能安全的幾乎沒有，進口品牌價格昂貴且貨期已經(jīng)達到12個月之久，嚴重制約了行業(yè)的發(fā)展；電磁兼容的輻射和傳導(dǎo)不通過率比較高，主要原因是電氣工程師在設(shè)計的時候考慮不足或者專業(yè)知識不足導(dǎo)致的；此外，在進行風(fēng)險評估時，經(jīng)常會遇到這樣的問題——駐車系統(tǒng)在測試最大負載時無法制動或發(fā)生偏離目標(biāo)點；自動模式或手動模式的選擇設(shè)置不合理，速度控制和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)無法達到對應(yīng)的PL等級要求；電池充電未設(shè)置防止過充或逆充保護措施等造成對應(yīng)的安全隱患，因此建議企業(yè)在樣品研發(fā)初期，對相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提前進行了解和熟悉，以確保產(chǎn)品在設(shè)計之初就考慮到相關(guān)問題。

SGS通標(biāo)檢測指出，對于機械產(chǎn)品和AGV/AMR而言，在全球市場準(zhǔn)入要求中，目前只有歐盟和歐洲貿(mào)易區(qū)有相關(guān)的強制性安全準(zhǔn)入制度與專門的法規(guī)。中國與北美有相應(yīng)的認證標(biāo)識與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，但均屬于自愿性認證。但在美國法律中，勞動者的安全需要有雇主來保證，因此大部分AGV/AMR出口美國通常是根據(jù)美國買家的要求，去執(zhí)行認證方案。

現(xiàn)階段，中國企業(yè)出海速度大大提升，這意味著將對AGV的穩(wěn)定性、安全性提出更高的要求，為推動移動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一直在積極制定相關(guān)團體標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)發(fā)布11項團體標(biāo)準(zhǔn)，今年年底，還將在“中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”上發(fā)布三項新團體標(biāo)準(zhǔn)，敬請關(guān)注！

標(biāo)準(zhǔn)類型	類別	標(biāo)準(zhǔn)中文名稱	標(biāo)準(zhǔn)英文名稱	標(biāo)準(zhǔn)編號
團體標(biāo)準(zhǔn)	基礎(chǔ)類	工業(yè)應(yīng)用移動機器人術(shù)語	Industrail Mobile Robot (IMR) Vocabulary	T/SSITS 101-2020
	規(guī)范類	工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件	Industrial Mobile Robot (IMR) General Specification	T/SSITS 201-2020
		工業(yè)應(yīng)用移動機器人安全規(guī)范	Industrial Mobile Robot (IMR) Safety Specification	T/SSITS 202-2020
		工業(yè)應(yīng)用移動機器人數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范	Industrial Mobile Robot (IMR) Data Communication Interface Specification	T/SSITS 203-2020
	方法類	工業(yè)應(yīng)用移動機器人設(shè)計通則	Industrial Mobile Robot（IMR）General Rule of Design	T/SSITS 301-2020
	檢測類	工業(yè)應(yīng)用移動機器人檢測規(guī)范	Industrial Mobile Robot（IMR）Test Specification	T/SSITS 401-2020
	產(chǎn)品類	汽車生產(chǎn)線用移動機器人技術(shù)規(guī)范	Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines	T/SSITS 501-2021
		物流分揀用移動機器人技術(shù)規(guī)范	Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting	T/SSITS 502-2021
		工業(yè)應(yīng)用移動機器人復(fù)合機器人技術(shù)規(guī)范	Industrial Mobile Robot (IMR) technical specifications—composite robot	T/SSITS 503-2022
	器件配套類	工業(yè)應(yīng)用移動機器人鋰離子蓄電池技術(shù)規(guī)范	Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robo	T/SSITS 801-2021
		工業(yè)應(yīng)用移動機器人傳導(dǎo)式充電裝置技術(shù)規(guī)范	Industrial mobile robot conductive charger specification	T/SSITS 802-2021
		工業(yè)應(yīng)用移動機器人傳導(dǎo)式充電裝置技術(shù)規(guī)范	Industrial mobile robot conductive charger specification	T/SSITS 802-2021

表：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)發(fā)布的11項標(biāo)準(zhǔn)

類別	標(biāo)準(zhǔn)中文名稱	標(biāo)準(zhǔn)英文名稱	標(biāo)準(zhǔn)編號
規(guī)范類	工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng) 數(shù)據(jù)接口規(guī)范	Mobile Robot Industry Alliance Implements Industrial Scheduling Information Model interface data standard	T/SSITS 204-2022
產(chǎn)品類	箱式倉儲機器人技術(shù)規(guī)范	General Specifications for Automated Case-handling Robot	T/SSITS 504-2022
產(chǎn)品類	叉車類工業(yè)應(yīng)用移動機器人技術(shù)規(guī)范	Technical specification for forklift type industrial mobile robot	T/SSITS 505-2022

表：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟2022年計劃發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)

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AGV/AMR檢測認證知多少