國(guó)際上較早開(kāi)展消防機(jī)器人研究的是美國(guó)和前蘇聯(lián)，隨后，英國(guó)、日本、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家也紛紛開(kāi)始研究該類技術(shù)。
1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號(hào)”機(jī)器人后，消防機(jī)器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。
我國(guó)在消防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展屬于起步晚但進(jìn)步飛快的特點(diǎn)。1995年我國(guó)研制出了第一臺(tái)消防滅火機(jī)器人。
2002年，國(guó)家863項(xiàng)目研制出了“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”，并順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。隨之，我國(guó)的消防機(jī)器人企業(yè)紛紛成立，加入開(kāi)發(fā)研究機(jī)器人的行列。
當(dāng)前，消防機(jī)器人已經(jīng)具備多種功能，包括但不限于行走、爬坡、跨障、噴射滅火、火場(chǎng)偵察等。這些功能使得消防機(jī)器人能夠進(jìn)入人工難以到達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域，有效減少消防員的傷亡風(fēng)險(xiǎn)。具體來(lái)說(shuō)，消防機(jī)器人可執(zhí)行以下任務(wù)：
滅火：消防機(jī)器人能夠深入到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，在高溫、有毒的環(huán)境下執(zhí)行滅火任務(wù)，提高撲滅火災(zāi)的速度。
搜救：消防機(jī)器人能夠進(jìn)入狹小、危險(xiǎn)或難以到達(dá)的地方，搜索和救援被困人員，減少搜救隊(duì)員的風(fēng)險(xiǎn)。
偵測(cè)和監(jiān)控：消防機(jī)器人可用于監(jiān)測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙霧、溫度和氣體情況，實(shí)時(shí)向指揮中心傳輸數(shù)據(jù)，幫助制定更好的滅火策略。
處理危險(xiǎn)物質(zhì)：某些消防機(jī)器人還具備處理危險(xiǎn)物質(zhì)的功能，如化學(xué)泄漏的清除和處理，以減少人員接觸這些危險(xiǎn)情況的風(fēng)險(xiǎn)。
仍需“發(fā)育”的消防救援機(jī)器人
消防機(jī)器人主要可分為三個(gè)發(fā)展階段，第一階段為程序控制階段，主要依靠的是遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)；第二階段為功能型，主要通過(guò)傳感器來(lái)開(kāi)發(fā)其性能；第三階段為智能型，開(kāi)始向智能化邁進(jìn)。
第一代程序控制的消防機(jī)器人（即遙控消防機(jī)器人），自1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用“彩虹5號(hào)”機(jī)器人，消防機(jī)器人已逐漸成為火災(zāi)搶險(xiǎn)行動(dòng)中得力的一員。“彩虹5號(hào)”屬于第一代程序化控制機(jī)器人，行動(dòng)緩慢且不便于控制，還無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜火災(zāi)的救援工作。
“彩虹5號(hào)”滅火機(jī)器人
第二代具有感覺(jué)功能的消防機(jī)器人，是一種內(nèi)裝傳感器的遙控消防機(jī)器人。進(jìn)入21世紀(jì)后，國(guó)外開(kāi)始發(fā)展第二代智能消防機(jī)器人，英國(guó)、美國(guó)研制的消防機(jī)器人已經(jīng)可以通過(guò)傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)信息，通過(guò)機(jī)器人自身的控制器對(duì)信息進(jìn)行有效地處理，并將現(xiàn)場(chǎng)信息傳回控制中心，控制中心通過(guò)觀察現(xiàn)場(chǎng)信息，遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人進(jìn)行滅火和救援任務(wù)，該消防機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了信息采集、滅火等功能，已經(jīng)是具有低智能的消防機(jī)器人。
英國(guó)JCB165滅火機(jī)器人
第三代智能消防機(jī)器人是結(jié)合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)和遙控操作技術(shù)的消防設(shè)備。它們具有高度的智能化和自主化特點(diǎn)，能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜的消防任務(wù)，如滅火、偵察、救援等。這些機(jī)器人通常配備有強(qiáng)大的滅火系統(tǒng)、高清攝像頭、熱成像儀、氣體檢測(cè)儀等，以確保在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)提供準(zhǔn)確的信息和有效的滅火能力。
目前，國(guó)內(nèi)主流應(yīng)用的消防機(jī)器人以第一代程序控制型和第二代功能型為主，主要通過(guò)有線或無(wú)線遙控方式控制機(jī)器人的動(dòng)作，機(jī)器人上安裝有各種類型的傳感器，具有一定的信息采集功能。第三代智能型消防機(jī)器人的研究，目前是業(yè)內(nèi)在努力突破的方向，雖然各項(xiàng)技術(shù)近年來(lái)不斷發(fā)展，但消防場(chǎng)景十分復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)高階智能化，尚有一段路要走。
超20家企業(yè)布局智慧消防
當(dāng)前，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始布局消防機(jī)器人領(lǐng)域，一方面在于火災(zāi)等安全事故不僅造成了經(jīng)濟(jì)損失，更重要的是威脅到了人民生命安全和社會(huì)穩(wěn)定。因此，對(duì)能夠有效預(yù)防、控制并減少災(zāi)害影響的消防機(jī)器人需求顯著增加。同時(shí)，政府也密集出臺(tái)了多項(xiàng)促進(jìn)消防行業(yè)健康發(fā)展的政策法規(guī)，為消防機(jī)器人的發(fā)展提供了有力支持。例如，“十四五”規(guī)劃中明確提出要推動(dòng)應(yīng)急管理體系和能力現(xiàn)代化，并鼓勵(lì)企業(yè)研發(fā)高端裝備。據(jù)相關(guān)報(bào)告預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年內(nèi)智慧消防市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大并保持較高的增長(zhǎng)速度。預(yù)計(jì)到2026年中國(guó)智慧消防市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)4000億元。其中，消防機(jī)器人具有廣闊的應(yīng)用空間。
為滿足市場(chǎng)需求，國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)都在積極研發(fā)和推廣更加先進(jìn)、高效的消防機(jī)器人產(chǎn)品，以滿足市場(chǎng)需求。這些企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新、市場(chǎng)拓展等方面展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)，不斷推出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心競(jìng)爭(zhēng)力的消防機(jī)器人產(chǎn)品。
圖表：中國(guó)市場(chǎng)部分消防機(jī)器人企業(yè)
中國(guó)市場(chǎng)的大部分消防機(jī)器人企業(yè)，主要可以分為兩大類，一類是綜合性特種裝備企業(yè)，致力于開(kāi)發(fā)各種特種裝備，消防機(jī)器人是其產(chǎn)品線之一，這類企業(yè)通過(guò)規(guī)模較大，具備雄厚的資金實(shí)力；二是專業(yè)型消防機(jī)器人企業(yè)，這類企業(yè)專注于消防機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，一般成立時(shí)間較短，但具有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和市場(chǎng)敏銳度。
不管是綜合性企業(yè)還是專業(yè)性企業(yè)，各家企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)方面的投入將進(jìn)一步推動(dòng)市場(chǎng)發(fā)展，提高消防機(jī)器人的性能和功能。同時(shí)，政府支持力度加大，消防機(jī)器人行業(yè)有望獲得更多的政策扶持和資金支持。
展望未來(lái)，消防機(jī)器人主要發(fā)展方向?qū)⒅饕w現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
技術(shù)融合與創(chuàng)新：隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展，消防機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的智能化和自主化。未來(lái)，消防機(jī)器人將具備更強(qiáng)的環(huán)境感知能力、自主決策能力和多任務(wù)協(xié)同能力，能夠在復(fù)雜多變的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和高效作業(yè)。
應(yīng)用場(chǎng)景拓展：消防機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將不斷拓展，從傳統(tǒng)的火災(zāi)撲救和搜救任務(wù)擴(kuò)展到危險(xiǎn)品處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。未來(lái)，消防機(jī)器人將成為應(yīng)急救援體系中的重要力量，為各類災(zāi)害事故的應(yīng)對(duì)提供有力支持。
產(chǎn)業(yè)鏈整合與升級(jí)：滅火機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等多個(gè)環(huán)節(jié)，未來(lái)產(chǎn)業(yè)鏈整合將加速，以提高整體競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也將不斷升級(jí)和完善。
值得注意的是，消防機(jī)器人市場(chǎng)面臨著巨大的機(jī)遇，但對(duì)于企業(yè)而言也存在一些挑戰(zhàn)。例如，技術(shù)研發(fā)難度大，需要投入大量的人力和物力資源；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，企業(yè)需要不斷提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和降低成本以獲得市場(chǎng)份額；消防機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變，需要企業(yè)具備強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和豐富的經(jīng)驗(yàn)積累等等。總體而言，盡管消防機(jī)器人市場(chǎng)展現(xiàn)出極大的發(fā)展空間，但企業(yè)能否真正捕獲這一行業(yè)的增長(zhǎng)紅利，還需要正視自身的現(xiàn)有條件，選擇適宜的發(fā)展路徑。
2002年，國(guó)家863項(xiàng)目研制出了“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”，并順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。隨之，我國(guó)的消防機(jī)器人企業(yè)紛紛成立，加入開(kāi)發(fā)研究機(jī)器人的行列。
仍需“發(fā)育”的消防救援機(jī)器人
“彩虹5號(hào)”滅火機(jī)器人
英國(guó)JCB165滅火機(jī)器人
超20家企業(yè)布局智慧消防
值得注意的是，消防機(jī)器人市場(chǎng)面臨著巨大的機(jī)遇，但對(duì)于企業(yè)而言也存在一些挑戰(zhàn)。例如，技術(shù)研發(fā)難度大，需要投入大量的人力和物力資源；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，企業(yè)需要不斷提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和降低成本以獲得市場(chǎng)份額；消防機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變，需要企業(yè)具備強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和豐富的經(jīng)驗(yàn)積累等等。總體而言，盡管消防機(jī)器人市場(chǎng)展現(xiàn)出極大的發(fā)展空間，但企業(yè)能否真正捕獲這一行業(yè)的增長(zhǎng)紅利，還需要正視自身的現(xiàn)有條件，選擇適宜的發(fā)展路徑。
