portant;">2026年3月12日-15日，2026年中國家電及消費電子博覽會（以下簡稱“AWE 2026”）在上海舉行，1200家國內(nèi)外領(lǐng)軍企業(yè)共同詮釋了 “AI科技、慧享未來”的主題。人形機(jī)器人是人工智能引領(lǐng)下的產(chǎn)業(yè)變革的縮影，在本屆AWE上依然是全場焦點之一。各大人形機(jī)器人企業(yè)獲得了來自央視、新華社等諸多媒體的關(guān)注和報道。在東方樞紐國際商務(wù)合作區(qū)展區(qū)，上海開普勒機(jī)器人有限公司（以下簡稱"開普勒機(jī)器人"）旗下K2“大黃蜂”亮相人工智能終端展區(qū)聯(lián)合展和極果展區(qū)聯(lián)合展。

今年首設(shè)的東方樞紐國際商務(wù)合作區(qū)展區(qū)吸引了大量海外參觀者，展會現(xiàn)場，開普勒K2“大黃蜂”不時與中外賓客們互動，類人直膝行走的方式更是吸引了諸多目光。快速、準(zhǔn)確的互動反饋，自然、穩(wěn)健的步伐，從側(cè)面展現(xiàn)出其作為工業(yè)級機(jī)器人的技術(shù)實力。

除了現(xiàn)場展示，開普勒近期發(fā)布了全球首個機(jī)器人坐姿劃船耐力挑戰(zhàn)視頻，也引發(fā)行業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，視頻中，一人一機(jī)以相同動作相同重量進(jìn)行挑戰(zhàn)，開普勒K2“大黃蜂”最終完勝，充電1 次連續(xù)拉伸 8 小時12分鐘，累計拉伸重量 105噸。這一極限測試直觀展現(xiàn)了開普勒 K2“大黃蜂”在 長續(xù)航與大負(fù)載能力方面的優(yōu)勢，也印證了其在真實工業(yè)環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)的能力。

內(nèi)外兼修，從容應(yīng)對復(fù)雜工業(yè)場景需求

開普勒K2“大黃蜂”自面世以來，充電 1 小時，連干 8 小時, 雙臂最高可承載 30kg的性能特點給人們留下了深刻印象。其之所以能夠兼具出色的續(xù)航能力和負(fù)載能力，核心原因是采用了行星動力滾柱絲杠執(zhí)行器與精旋動力旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

開普勒K2“大黃蜂”的商業(yè)化落地思路清晰，即面向工業(yè)場景，改變生產(chǎn)力。為此，機(jī)器人負(fù)載、穩(wěn)定性與能耗的長期平衡至關(guān)重要。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但其承載能力存在局限，行星滾柱絲杠方案則在負(fù)載能力、運(yùn)動精度和能效表現(xiàn)方面更具優(yōu)勢。開普勒機(jī)器人為K2“大黃蜂”設(shè)計了混動架構(gòu)，在對負(fù)載與剛性要求極高的關(guān)節(jié)引入自研行星滾柱絲杠，承載能力提升3-6倍，能支撐更大負(fù)載；傳動精度顯著提升，提高運(yùn)動穩(wěn)定性；電機(jī)能耗減小，續(xù)航延長，成功突破了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器負(fù)載能力弱、能耗高、壽命短的短板。在需要靈活性與快速響應(yīng)的部位保留旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案，令其能夠在真實工業(yè)現(xiàn)場連續(xù)、高強(qiáng)度、可靠地工作。

具身智能的經(jīng)典工作流程是“感知-決策-執(zhí)行”，由大小腦協(xié)同完成。除了強(qiáng)健的體魄，開普勒K2“大黃蜂”還擁有聰明的頭腦。開普勒機(jī)器人打造了以自研分層模型 VLA+ 為核心的具身智能架構(gòu)，VLA+ 以仿真數(shù)據(jù)與真實運(yùn)行數(shù)據(jù)為雙引擎持續(xù)學(xué)習(xí)；自研精準(zhǔn)感知小模型，可快速匹配傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身決策，顯著提升機(jī)器人穩(wěn)定性與任務(wù)成功率；還與國內(nèi)多家優(yōu)秀邏輯推理大模型合作，為具身決策提供堅實基礎(chǔ)。通過視覺感知、語言理解與行動決策的多模態(tài)交互 Agent融合，開普勒K2“大黃蜂”不但擁有交互能力，還擁有在復(fù)雜、動態(tài)環(huán)境中完成任務(wù)解析、路徑規(guī)劃與動作執(zhí)行的閉環(huán)控制的能力。

多行業(yè)落地，規(guī)模化商用穩(wěn)步推進(jìn)

實際上，開普勒K2“大黃蜂”已經(jīng)走進(jìn)上汽通用物流工廠、兆豐股份零部件生產(chǎn)車間、純米科技工廠等，還參與了全球首例人機(jī)協(xié)作高空焊接作業(yè)，為高風(fēng)險工業(yè)場景提供了可驗證、可復(fù)制的范本。今年春節(jié)期間，數(shù)十臺開普勒 K2“大黃蜂”成為純米科技工廠中的特殊員工，充電 1 小時，連干 8 小時，整體作業(yè)成功率 ≥ 98%。它們在倉儲區(qū)高效完成工件抓取、上下料、料箱搬運(yùn)等工作，同時兼顧廠區(qū)巡檢與異常監(jiān)測，全天候保障物流與生產(chǎn)節(jié)拍。不斷增加的用戶實例，系統(tǒng)性驗證 了開普勒K2“大黃蜂”在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的可靠性、穩(wěn)定性與規(guī)模化落地能力。

為降低應(yīng)用開發(fā)門檻，加速行業(yè)解決方案落地，開普勒機(jī)器人打造了開發(fā)者平臺，為行業(yè)系統(tǒng)集成商、軟件開發(fā)商、高校科研團(tuán)隊、獨立開發(fā)者與創(chuàng)新團(tuán)隊提供工業(yè)級具身智能操作系統(tǒng)級生態(tài)入口，推動人形機(jī)器人從單點產(chǎn)品邁向可規(guī)模復(fù)制的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

portant;">人形機(jī)器人經(jīng)歷數(shù)年的高速發(fā)展，各界的目光開始從產(chǎn)品本身轉(zhuǎn)向其背后的落地成果。2025年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了技術(shù)突破與場景落地雙重跨越。今年以來，工信部等八部門印發(fā)《“人工智能+制造”專項行動實施意見》，我國首個覆蓋人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》正式發(fā)布，2026年政府工作報告明確提出“建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長和風(fēng)險分擔(dān)機(jī)制，培育發(fā)展未來能源、量子科技、具身智能、腦機(jī)接口、6G等未來產(chǎn)業(yè)。”頂層設(shè)計引領(lǐng)，廣闊應(yīng)用前景賦能，開普勒機(jī)器人將加速旗下產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程，助推工業(yè)生產(chǎn)力變革。