作為全球第一的線(xiàn)上零售商，亞馬遜很早就開(kāi)始探索機(jī)器人技術(shù)在倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用，從收購(gòu)KivaSystems的近9年來(lái)，亞馬遜一直在使用機(jī)器人技術(shù)。截至目前，已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)線(xiàn)上部署了約 350000 臺(tái)具備驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)器人。

在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大的同時(shí)，從倉(cāng)庫(kù)揀選到末端配送，亞馬遜也在不斷豐富其產(chǎn)品線(xiàn)。本文盤(pán)點(diǎn)了亞馬遜旗下7款移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，從中也可以看出一些亞馬遜移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的方向。

亞馬遜在2012年斥資7.75億美元收購(gòu)Kiva systems公司的機(jī)器人項(xiàng)目，Kiva重約320磅（145公斤），其頂部有一個(gè)升降圓盤(pán)，可抬起重達(dá)720磅（340公斤）的物品。Kiva機(jī)器人會(huì)掃描地上條碼前進(jìn)，能根據(jù)無(wú)線(xiàn)指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva機(jī)器人準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。

Pegasus是一種新型包裹分揀機(jī)器人，外觀上看，Pegasus機(jī)器人十分類(lèi)似于Kiva機(jī)器人，外觀還是橙色不變，2英尺高，3英尺寬，約相當(dāng)于一個(gè)大手提箱的大小。Pegasus機(jī)器人更像是對(duì)原有Kiva機(jī)器人的改良版，在原有機(jī)器人底座上增加了一個(gè)載貨平臺(tái)+皮帶傳送帶，可以對(duì)各個(gè)包裹進(jìn)行分類(lèi)和移動(dòng)，有助于最大限度地減少包裹損壞并縮短交貨時(shí)間。

大型模組化運(yùn)輸機(jī)器人Xanthus，它最大的特點(diǎn)是能依據(jù)上方安裝的模組，執(zhí)行多種不同的任務(wù)。Xanthus擁有透過(guò)改變上方配備，勝任不同任務(wù)的能力。相較過(guò)去使用的系統(tǒng)，Xanthus不僅用途更為廣泛，體積也只有前輩的1/3，成本甚至直接砍半。

亞馬遜的第一個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人Bert也在開(kāi)發(fā)中，它旨在使用先進(jìn)的安全、感知和導(dǎo)航技術(shù)在其設(shè)施中自由導(dǎo)航。據(jù)亞馬遜稱(chēng)，Bert不必呆在一個(gè)受限的空間里，將被用來(lái)攜帶單個(gè)物品穿過(guò)其履行中心。將來(lái)，Bert也可以用來(lái)移動(dòng)較重的物品或運(yùn)載包裹的推車(chē)。

Scooter 和 Kermit，均屬于自主引導(dǎo)推車(chē)，主要用于手推車(chē)和儲(chǔ)物筐的運(yùn)送。

其中 Scooter 一次可以運(yùn)輸多臺(tái)經(jīng)過(guò)固定好的手推車(chē)，通過(guò)機(jī)器設(shè)置的程序，將手推車(chē)運(yùn)送至指定位置。

Kermit 相比于 Scooter 體型更小，會(huì)跟隨地面特制的布線(xiàn)運(yùn)行，來(lái)運(yùn)送儲(chǔ)物筐。亞馬遜表示，今年至少將會(huì)在北美的十幾個(gè)站點(diǎn)部署 Kermit，同時(shí)也將嘗試著對(duì) Scooter 進(jìn)行極少量的部署運(yùn)作。

亞馬遜自動(dòng)送貨機(jī)器人Scout只有一個(gè)小型冰箱大小，可以在人行道上行駛，并將包裹安全的送到顧客門(mén)前。Scout 在六輪和電池驅(qū)動(dòng)之外，還配備了攝像頭、超聲波感應(yīng)器等設(shè)備，行進(jìn)速度接近成年人步行速度，大小近似 26 寸的行李箱。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，亞馬遜用 3D 激光掃描儀、雷達(dá)、相機(jī)還原目標(biāo)配送區(qū)的環(huán)境、地形以及路況，對(duì)地區(qū)進(jìn)行模擬重建，再用重建模型結(jié)合 Scout 路線(xiàn)算法進(jìn)行模擬配送。目前Scout已經(jīng)在多地試點(diǎn)應(yīng)用。