在AGV的發(fā)展歷程中，有一個(gè)無(wú)法忽視的名字，那就是科爾摩根NDC。科爾摩根NDC成立于1962年，是為自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供車(chē)輛自動(dòng)化系統(tǒng)套件的全球頂級(jí)供應(yīng)商，擁有60年專(zhuān)門(mén)研發(fā)AGV的經(jīng)驗(yàn)。 在1996年，科爾摩根NDC敏感地意識(shí)到中國(guó)市場(chǎng)的可觀契機(jī)，便將激光導(dǎo)航AGV帶入中國(guó)，自此開(kāi)始帶動(dòng)AGV在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展。

時(shí)值至今，科爾摩根NDC目前在全球有超過(guò)80家合作伙伴，其中中國(guó)合作伙伴已超過(guò)20家，包括傳統(tǒng)AGV 廠商、新興電商與傳統(tǒng)叉車(chē)廠商等等。

科爾摩根&杭州裕新——一汽解放青島即墨工廠項(xiàng)目成功落地

項(xiàng)目背景：

一汽解放青島即墨工廠（以下簡(jiǎn)稱(chēng)青汽）位于山東青島即墨汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新城，2014年建成，是一汽解放汽車(chē)有限公司的全資子公司，國(guó)家大型企業(yè)，國(guó)家卡車(chē)生產(chǎn)的骨干企業(yè)。2020年，在巨大的市場(chǎng)需求下，青汽迎來(lái)新突破，總產(chǎn)量接近30萬(wàn)輛。而巨大的市場(chǎng)和產(chǎn)能需求，也對(duì)物料按時(shí)、按需、按序供給配送并及時(shí)、準(zhǔn)確提出了更高的要求。

基于此，青汽以三化（精益化、信息化、智能化）為手段著力改善提升，其中智能化方面，要提升生產(chǎn)自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)總裝車(chē)間AGV的全線運(yùn)行。

項(xiàng)目痛點(diǎn)：

要在商用車(chē)工廠實(shí)施新的配送物流流程，不僅需要過(guò)硬的技術(shù)，還需要對(duì)場(chǎng)景具有深刻的理解。在此次的青汽項(xiàng)目中，就需要解決4大難點(diǎn)：

1、汽車(chē)產(chǎn)中配送物流業(yè)務(wù)流程復(fù)雜，有順引、順建、SPS等多種模式。AGV為了應(yīng)對(duì)不同的人機(jī)配合模式，需滿足更高的柔性要求；

2、汽車(chē)產(chǎn)中配送物流業(yè)務(wù)中要搬運(yùn)的零件種類(lèi)多、重量大，大大增加了路線規(guī)劃和AGV車(chē)型選擇的難度；

3、青汽傳統(tǒng)人工物流模式下的配送業(yè)務(wù)已經(jīng)在高效穩(wěn)定運(yùn)行了。為保障生產(chǎn)，智能化改造后，應(yīng)盡量減少對(duì)原有配送模式的顛覆，以更貼近傳統(tǒng)方式的車(chē)型進(jìn)行智能化升級(jí)，這也同時(shí)降低了工廠對(duì)于工裝器具的改造成本；

4、商用車(chē)生產(chǎn)工藝復(fù)雜且對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的精準(zhǔn)度要求非常高，所以AGV廠商對(duì)生產(chǎn)工藝要有足夠的理解，才能實(shí)現(xiàn)線邊配送的自動(dòng)化無(wú)縫對(duì)接；

方案特點(diǎn)：

為滿足智能化配送需求，在綜合考量后，青汽選擇了科爾摩根與杭州裕新的技術(shù)方案，并在其支持下在總裝車(chē)間推行AGV配送方式。最終，通過(guò)自動(dòng)化智能化設(shè)備，減少了作業(yè)人員并降低作業(yè)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了物料出庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)人化。

青汽方面表示，選擇杭州裕新NDC解決方案的一個(gè)重要原因是因?yàn)榭茽柲Ω鵑DC扎根于AGV行業(yè)數(shù)十年，有豐富的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，并且可靠、穩(wěn)定、簡(jiǎn)易維護(hù)，同時(shí)具有可復(fù)制性、擴(kuò)展性和靈活性，以及現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的路線規(guī)劃能力。

目前已上線AGV38臺(tái)，后期項(xiàng)目總數(shù)將多達(dá)76臺(tái)

該項(xiàng)目改造分為幾期，其中一期在2020年9月上線試運(yùn)行，由牽引AGV替換現(xiàn)有的人工牽引車(chē)，完成高架庫(kù)區(qū)至物料分揀中心業(yè)務(wù)段的機(jī)器換人；

二期在2020年11月上線試運(yùn)行，由叉車(chē)式AGV替換現(xiàn)有的人工，用于部分叉車(chē)大件的AB線供給（方向機(jī)、電瓶、平衡軸）的線側(cè)配送；

三期在2021年3月上線試運(yùn)行，由牽引AGV替換現(xiàn)有的人工牽引車(chē)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)線SPS的配送；

四期板簧叉車(chē)AGV在2021年5月上線試運(yùn)行，五期預(yù)裝線牽引車(chē)AGV也在2021年7月貨到現(xiàn)場(chǎng)，且已上線運(yùn)行。

項(xiàng)目上線后，也獲得了青汽方面的肯定：“采用杭州裕新及科爾摩根NDC的解決方案后，提高了人工效率，優(yōu)化了車(chē)輛投入和人工成本，并有效解決了線邊物料堆積、人車(chē)交叉安全隱患、送料不及時(shí)等問(wèn)題，通過(guò)機(jī)器換人帶來(lái)了肉眼可見(jiàn)的收益。”

攜手杭州裕新，科爾摩根NDC賦能合作伙伴

一直以來(lái)，科爾摩根NDC都選擇攜手合作伙伴的方式來(lái)幫助企業(yè)完成項(xiàng)目落地。這在科爾摩根NDC看來(lái)，是一個(gè)合作共贏的過(guò)程。因?yàn)椋诖诉^(guò)程，合作伙伴既可以利用科爾摩根NDC豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在短時(shí)間內(nèi)，迅速成為倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案的專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商；也可將固定的研發(fā)成本轉(zhuǎn)換為靈活的可變成本，無(wú)論是技術(shù)器件、工程設(shè)計(jì)、故障排除還是最終用戶支持，科爾摩根NDC都有覆蓋全面的增值服務(wù)供其選擇，并全程提供支持。而相較于科爾摩根NDC，也可以進(jìn)一步擴(kuò)大自己的生態(tài)圈，增強(qiáng)影響力。

2020年10月，杭州裕新成為了科爾摩根NDC的合作伙伴，而科爾摩根NDC也毫無(wú)保留地為杭州裕新提供技術(shù)支持，幫助杭州裕新盡快實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

據(jù)杭州裕新總經(jīng)理曹文強(qiáng)表示，AGV應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多樣，客戶產(chǎn)線節(jié)拍快，既要求設(shè)備具有高穩(wěn)定性、高可靠性、簡(jiǎn)易維護(hù)性，也要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的路線有一定的規(guī)劃能力，不允許出現(xiàn)擁堵，任務(wù)要合理分配；而科爾摩根NDC控制器結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用，既可以在復(fù)雜環(huán)境下高穩(wěn)定運(yùn)行，也可以在車(chē)輛的控制上兼具軟件模塊兼容性強(qiáng)的特點(diǎn)，包括差速，單舵輪，雙舵輪，多舵輪等，以及車(chē)輛載荷適應(yīng)范圍廣和運(yùn)行軌跡的高柔性。

(注：CVC700控制器——科爾摩根NDC)

“我們選擇科爾摩根NDC一站式解決方案，是因?yàn)樵摲桨缚梢酝ㄟ^(guò)任務(wù)分配算法，考慮多種車(chē)型組合關(guān)系、AGV狀態(tài)等因素，將任務(wù)合理分配；對(duì)各種可行駛道路，進(jìn)行動(dòng)態(tài)行駛方向管理，避免道路堵塞；在保證不出現(xiàn)擁堵基礎(chǔ)上，提供最短行駛路徑、避讓控制、路徑重新規(guī)劃等多種處理機(jī)制。”曹文強(qiáng)坦言道。

在與科爾摩根合作后，杭州裕新已具備AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)整體解決方案的技術(shù)能力，可以滿足項(xiàng)目的施工、安裝、調(diào)試、整體運(yùn)行的項(xiàng)目要求。

不僅如此，與科爾摩根NDC達(dá)成合作后，杭州裕新的業(yè)務(wù)得到快速發(fā)展，并服務(wù)多家企業(yè)，像青汽項(xiàng)目就是很好的例子。據(jù)杭州裕新總經(jīng)理曹文強(qiáng)表示：隨著2021年7月第四批AGV到貨，杭州裕新已為青汽提供了倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)到配送區(qū)智能供給、發(fā)動(dòng)機(jī)線SPS智能配送、方向機(jī)智能配送、預(yù)裝線SPS智能配送4個(gè)業(yè)務(wù)的AGV上線服務(wù)，包括牽引AGV和搬運(yùn)叉車(chē)AGV共計(jì)38臺(tái)。其產(chǎn)品的負(fù)載大、速度快、精度高，在實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的同時(shí)也改善了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

布局中國(guó)市場(chǎng)，科爾摩根銳意進(jìn)取

自1996年將激光導(dǎo)航AGV帶入中國(guó)市場(chǎng)后，科爾摩根NDC便與中國(guó)結(jié)下了不解之緣。

由于AGV是非標(biāo)產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的定制屬性，需要和各個(gè)場(chǎng)景結(jié)合進(jìn)行應(yīng)用，而科爾摩根NDC扎根AGV行業(yè)60年，NDC系統(tǒng)穩(wěn)定高效、維護(hù)便捷、擴(kuò)展靈活，尤其適用于復(fù)雜、高柔性的應(yīng)用場(chǎng)景。

面對(duì)國(guó)內(nèi)愈演愈烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，作為外資企業(yè)的科爾摩根并沒(méi)有固步自封，而是積極適應(yīng)市場(chǎng)需求，采取了將本土化服務(wù)升級(jí)的策略，即在中國(guó)區(qū)域設(shè)有銷(xiāo)售、產(chǎn)品和市場(chǎng)以及技術(shù)服務(wù)支持團(tuán)隊(duì)，打造出集市場(chǎng)調(diào)研、產(chǎn)品、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的本土布局。

自科爾摩根NDC進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，就先后在北京、上海、東莞等地設(shè)立分公司，在2019年，科爾摩根NDC更是玩了一個(gè)“大手筆”，其品牌執(zhí)行公司——埃恩斯工業(yè)技術(shù)（天津）有限公司在天津市西青區(qū)賽達(dá)國(guó)際工業(yè)園區(qū)內(nèi)隆重開(kāi)業(yè)，這標(biāo)志著科爾摩根NDC在中國(guó)的本土化進(jìn)程又邁出了先進(jìn)的一步，未來(lái)將有可能輻射整個(gè)亞太地區(qū)。

除了本土化布局外，技術(shù)方面，科爾摩根NDC也在一直堅(jiān)持創(chuàng)新。在科爾摩根NDC看來(lái)，用技術(shù)與市場(chǎng)賽跑是企業(yè)發(fā)展過(guò)程中必須要堅(jiān)守的宗旨。但與市場(chǎng)賽跑，不僅僅是指與市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度賽跑，它還包含著更深層的含義：要與市場(chǎng)的需求賽跑，要及時(shí)地發(fā)現(xiàn)用戶的需求并用創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品滿足用戶。科爾摩根NDC持續(xù)創(chuàng)新并能及時(shí)根據(jù)市場(chǎng)需要推出新產(chǎn)品。

現(xiàn)時(shí)，制造業(yè)正朝著三化（精益化、信息化、自動(dòng)化）跨越式發(fā)展。物料搬運(yùn)作為貫穿智能工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流的重要環(huán)節(jié)，其中以AGV為代表的搬運(yùn)載體，就必須足夠智能化、信息化、定制個(gè)性化；“未來(lái)，自動(dòng)化和移動(dòng)機(jī)器人對(duì)于中國(guó)智能制造的發(fā)展只可能愈發(fā)重要，我們將深入開(kāi)發(fā)技術(shù)平臺(tái)產(chǎn)品NDC8，將其與人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、5G和云端技術(shù)結(jié)合，滿足中國(guó)市場(chǎng)尖端需求。于此同時(shí)，我們的中國(guó)團(tuán)隊(duì)也在不斷壯大。”科爾摩根中國(guó)區(qū)AGV總經(jīng)理錢(qián)陽(yáng)峰說(shuō)道。

近年來(lái)，隨著國(guó)際交流的密切，中外企業(yè)合作早已不是什么“新鮮事”了，像科爾摩根NDC便是如此，通過(guò)與中國(guó)企業(yè)合作的方式，在中國(guó)市場(chǎng)占據(jù)優(yōu)異位置。而在未來(lái)，科爾摩根NDC將繼續(xù)堅(jiān)持以商業(yè)價(jià)值為導(dǎo)向的創(chuàng)新，在組織內(nèi)部積極投資，加速產(chǎn)品研發(fā)。以創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案滿足不斷變化的市場(chǎng)需求，讓本土制造商真正受益于創(chuàng)新的AGV &移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用，助力中國(guó)智能制造的發(fā)展，為合作伙伴帶來(lái)可靠穩(wěn)定的新技術(shù)與新產(chǎn)品進(jìn)而讓終端用戶真正受益于對(duì)AGV與移動(dòng)機(jī)器人的投入使用。