CNC數(shù)控機床其高效，精密加工的能力廣泛應(yīng)用于3C，汽車等行業(yè)。傳統(tǒng)的CNC上下料方式存在繁瑣、耗時的特點，而其配套的工序和設(shè)備，往往都已高度信息化和自動化。人工上下料的方式成為了生產(chǎn)線的信息孤島和短板。目前有很多AGV廠家都在進行嘗試，為數(shù)控機床提供高效和穩(wěn)定的解決方案。
歐鎧機器人攜手科爾摩根為某精密模具加工的龍頭提供的解決方案，經(jīng)過一年多的現(xiàn)場驗證，其穩(wěn)定高效的運行狀況，獲得了客戶的好評。
項目概況：
基于人工上下料的CNC車間布局，為最大程度的提高空間利用率，通常都會擺放更多的加工設(shè)備。密集的站點和復(fù)雜的交通路線，成為了AGV廠家首先要解決的問題。
在東莞項目上，一共配置了16臺工業(yè)AMR，為客戶CNC機床上下料和物料搬運提供了完整的解決方案，基于科爾摩根系統(tǒng)的AGV效率和穩(wěn)定性大大超出了客戶的預(yù)期。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1. 雙舵輪驅(qū)動。歐鎧機器人首創(chuàng)雙舵輪驅(qū)動方式，復(fù)合機器人可以平移，無需考慮轉(zhuǎn)彎半徑，客戶無需重新布置機床的位置，在窄巷道的通道中，基于雙舵輪的車輛同樣也可以把碰撞的風(fēng)險降到最低。
2. 調(diào)度系統(tǒng)復(fù)雜。由于CNC機床非常密集，往往面臨多臺車需要通過同一個路口，或者是有車輛在進行作業(yè)時，需要凍結(jié)該路徑。因此需要在設(shè)計路線時，就要一開始考慮到這種情況，通過前期的規(guī)劃和仿真減少擁堵。
3. 精準(zhǔn)。CNC上料要求精度整±0.5mm，需要通過機械臂攜帶的視覺進行糾偏，確保精度達(dá)到要求。同時對AGV車輛的定位精度和角度也提出了極高的要求，采用反射板進行二次，歐鎧機器人最終使得AGV穩(wěn)定達(dá)到了±5mm的精度。
4. 安全。CNC作業(yè)區(qū)域要考慮人員和車輛和設(shè)備的安全，該車采用了安全激光，防撞條和光電檢測等多重防護裝置。
5.
客戶收益：
1. 提高效率：復(fù)合機器人CNC上下料工作站能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位、快速夾取和搬運，縮短作業(yè)節(jié)拍，提高機床效率。復(fù)合機器人還能夠?qū)崿F(xiàn)無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機床閑置率，提高工廠產(chǎn)能，實現(xiàn)7*24小時生產(chǎn)。
2. 自動化：復(fù)合機器人不僅可以用于CNC上下料，還可以應(yīng)用于其他制造環(huán)節(jié)，例如搬運和檢測環(huán)節(jié)等。其靈活性和智能性，提高了精密制造的自動化和信息化程度，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。
3. 快速部署：部署復(fù)合機器人無需對地面或機床進行改造，只需提前做好路線規(guī)劃及仿真，就能夠完成部署。
科爾摩根AGV專注于為AGV廠商提供系統(tǒng)解決方案，在車輛運動控制和復(fù)雜場景的系統(tǒng)調(diào)度上沉淀超過50年，即使是在復(fù)雜工業(yè)場景下，也有調(diào)度120臺車的經(jīng)歷。在東莞該精密模具項目中，與合作伙伴歐鎧機器人通力合作，保障了車輛的高效穩(wěn)定運行，助力客戶的智能制造升級。
