2026 年 4 月，北京亦莊機(jī)器人馬拉松火熱舉辦，行業(yè)迎來新一輪技術(shù)展示熱潮。當(dāng)下機(jī)器人領(lǐng)域正呈現(xiàn)鮮明的專業(yè)化分工：跑步機(jī)器人專注運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)化，表演機(jī)器人側(cè)重姿態(tài)與交互，而開普勒機(jī)器人，始終聚焦工業(yè)實(shí)干，做真正能在產(chǎn)線上創(chuàng)造價(jià)值的實(shí)用型機(jī)器人。

 

同月，上海開普勒機(jī)器人正式發(fā)布國內(nèi)首個(gè)原生適配全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案 。方案由開普勒全棧自研，涵蓋新一代數(shù)采套件、邊工作、邊數(shù)采，在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景里邊訓(xùn)練、邊進(jìn)化。

這一發(fā)布，標(biāo)志著工業(yè)人形機(jī)器人正式從以視覺為主的 VLA 時(shí)代，邁入更貼合生產(chǎn)實(shí)際的 OmniVTLA 時(shí)代。我們始終專注工業(yè)落地場(chǎng)景，致力于構(gòu)建真正實(shí)用的全感知智能機(jī)器人體系，補(bǔ)齊機(jī)器人長(zhǎng)期缺失的 “物理交互能力”，推動(dòng)行業(yè)從炫技展示走向務(wù)實(shí)量產(chǎn)，向更智能、更可用、更能干活的方向持續(xù)邁進(jìn)。

 

 

 

開普勒具身智能邁入 Gen3.0 時(shí)代

 

開普勒機(jī)器人對(duì)具身智能的探索，始終以落地價(jià)值為核心錨點(diǎn)。開普勒CEO 宋華曾多次公開表示：“早期大模型等 AI 技術(shù)尚未成熟，行業(yè)內(nèi)多數(shù)數(shù)據(jù)采集停留在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，產(chǎn)出的‘完美數(shù)據(jù)’與真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景脫節(jié)，既無法支撐機(jī)器人完成復(fù)雜操作，也導(dǎo)致企業(yè)投入產(chǎn)出比極低，難以形成規(guī)模化落地能力。”

基于這一判斷，開普勒為自研的 類腦系統(tǒng)™ 規(guī)劃了清晰的三階演進(jìn)路線：

• 2021–2023 具身智能 Gen1.0：以規(guī)則驅(qū)動(dòng)模型為核心，聚焦封閉場(chǎng)景完成基礎(chǔ)作業(yè)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn) “無泛化但穩(wěn)定可靠” 的核心目標(biāo)，夯實(shí)工業(yè)級(jí)穩(wěn)定基礎(chǔ)；

• 2024–2025 具身智能 Gen2.0：升級(jí)為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) AI 模型，在原有封閉場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn) “有條件泛化”，可適配同類場(chǎng)景下的小幅變量調(diào)整，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景內(nèi)靈活適配。

 

 

 

如今，人形機(jī)器人行業(yè)迎來關(guān)鍵拐點(diǎn)：執(zhí)行器、整機(jī)控制、靈巧手等硬件已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化突破，軀體成熟，智能待啟。但行業(yè)仍被三大痛點(diǎn)牢牢束縛：

• 感知維度缺失-純視覺方案無法捕捉接觸力、摩擦力等物理交互信息

• 力觸覺數(shù)據(jù)稀缺-缺乏全維度接觸數(shù)據(jù)支撐精細(xì)操作

• 模型與數(shù)據(jù)不匹配-主流模型原生不支持觸覺模態(tài)

機(jī)器人普遍 “看得清、摸不準(zhǔn)、做不精”。依托早些年已完成的本體全棧布局與大量封閉場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)，開普勒正式宣告：邁入KeplerBrain具身智能 Gen3.0 時(shí)代—— 以海量真實(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)端到端大模型，實(shí)現(xiàn)通用場(chǎng)景、完全泛化。

開普勒明確判斷：工業(yè)人形機(jī)器人的下一程，不再拼硬件，而拼感知與數(shù)據(jù)。物理世界感知 + 高保真交互數(shù)據(jù)，將成為真正的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

為此，公司堅(jiān)定采用“具身智能大腦 + 力觸覺全棧數(shù)采” 雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，放棄 “廣而淺” 的橫向泛化，深耕工業(yè)垂類縱向泛化路徑，用真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)破解行業(yè)智能瓶頸，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn) “會(huì)摸、會(huì)懂、會(huì)做”，升級(jí)為具備真實(shí)物理世界感知與決策的工業(yè)智能體。

 

 

 

 

原生 VTLA，打造觸覺 + 六維力全感知

 

 

本次推出的 Kepler-OmniTac™ 力觸覺全棧數(shù)采解決方案，由自研Kepler-OmniTac 數(shù)采套件、Kepler-OmniVTLA 數(shù)據(jù)集、KEPLER OmniVTLA 大模型端到端打通，核心是 “人機(jī)同源感知”，國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn) “硬件 - 數(shù)據(jù) - 模型” VTLA 原生適配的工業(yè)級(jí)方案。

不止能看見，更懂推拉擰

Kepler-OmniTac 數(shù)采套件為開普勒全棧自研，采用雙方案并行架構(gòu)，整體輕量化設(shè)計(jì)，可快速適配各類真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景。

1. 開普勒同構(gòu)力觸數(shù)采套件

由 “同構(gòu)力反饋外骨骼 + 力觸反饋手部套件（夾爪 / 五指手套）+ 開普勒人形機(jī)器人（夾爪版 / 靈巧手版）”組合而成。

• 核心優(yōu)勢(shì)：動(dòng)作空間與機(jī)器人高度一致，可原位采集高保真力控與接觸數(shù)據(jù)，減少人機(jī)形態(tài)差異，在滑移、穩(wěn)定性、材料區(qū)分、順應(yīng)控制等信號(hào)采集上表現(xiàn)優(yōu)異。同時(shí)通過本地 - 邊緣部署、通信優(yōu)化、溫度補(bǔ)償、自校準(zhǔn)等技術(shù)，有效抑制延遲、溫漂與噪聲，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。

 

 

2. 類 UMI 觸覺手套數(shù)采套件

以五指觸覺采集手部套件為核心，可靈活搭配外骨骼擴(kuò)展使用。

• 核心優(yōu)勢(shì)：

  大幅降低采集門檻與硬件成本，無需昂貴機(jī)器人即可快速采集大量人類演示數(shù)據(jù)，適合數(shù)據(jù)集擴(kuò)容與算法快速驗(yàn)證。通過多機(jī)型映射、策略蒸餾、多視角融合等技術(shù)，緩解人手 - 機(jī)器人差異與視角遮擋問題，低成本兼顧數(shù)據(jù)質(zhì)量。

 

 

 

雙套件協(xié)同，高質(zhì)高效全覆蓋

• 同構(gòu)外骨骼搭配力觸手部采集套件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作映射與力覺反饋，保障遙操作數(shù)據(jù)高保真；

• 觸覺手套兼顧低成本與數(shù)據(jù)多樣性，提升采集效率與覆蓋度。

兩者互補(bǔ)配合，可靈活覆蓋不同場(chǎng)景、不同精度需求的全品類數(shù)據(jù)采集任務(wù)，為 OmniVTLA 大模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量、高多樣性的多模態(tài)數(shù)據(jù)支撐。

海量真實(shí)數(shù)據(jù)，筑牢感知底座

Kepler-OmniVTLA 數(shù)據(jù)集，基于自研采集設(shè)備原生采集構(gòu)建，自帶 “真實(shí)無虛、多元覆蓋、全模融合、規(guī)模領(lǐng)先” 四大特質(zhì)，數(shù)據(jù)儲(chǔ)備堪稱豐厚：累計(jì)收錄 10 萬 + 條真人實(shí)采全模態(tài)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，覆蓋商業(yè)、工業(yè)、辦公、家居等多行業(yè)核心場(chǎng)景，囊括20+種專屬工業(yè)技能與 40 +種真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，真實(shí)還原核心場(chǎng)景全鏈路任務(wù)。

 

 

 

從 VLA 到 VTLA，一腦適配多機(jī)

KEPLER OmniVTLA 大模型，實(shí)現(xiàn) VLA→VTLA 關(guān)鍵升級(jí)，將力觸覺模態(tài)提升至與視覺、語言、動(dòng)作同等核心地位，原生支持力觸覺編碼與跨模態(tài)深度融合：

核心突破：從 “被動(dòng)看” 到 “主動(dòng)摸”，精準(zhǔn)理解接觸力度、材料軟硬等物理屬性，柔性 / 易碎工件操作 “不翻車”；

能力躍遷：模仿學(xué)習(xí) 2.0 落地，告別單純 “抄動(dòng)作”，深度 “懂邏輯”，復(fù)雜任務(wù)泛化能力 “翻倍漲”；

實(shí)用價(jià)值：一腦多機(jī)高效適配，通過多機(jī)型目標(biāo)映射與策略蒸餾，一套模型可兼容不同自由度、不同結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，無需重復(fù)開發(fā)，大幅降低部署成本；

工業(yè)實(shí)效：接觸密集型任務(wù)成功率提升 10%-20%，試錯(cuò)成本 “砍一刀”，已在汽車、3C 等行業(yè)真實(shí)工廠完成 POC 驗(yàn)證，徹底補(bǔ)齊工業(yè)人形機(jī)器人感知短板。

 

 

 

 

邊工作、邊數(shù)采、邊訓(xùn)練、邊進(jìn)化

 

 

當(dāng)前機(jī)器人訓(xùn)練的核心數(shù)據(jù)，多以純視覺數(shù)據(jù)和虛擬合成數(shù)據(jù)為主。虛擬數(shù)采場(chǎng)、集中式基地產(chǎn)出的理想化數(shù)據(jù)，脫離了工廠的真實(shí)環(huán)境 —— 不同材質(zhì)的零件、復(fù)雜的光照遮擋、動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)流程，讓這類數(shù)據(jù)在工業(yè)場(chǎng)景的泛化成功率僅【25%-30%】；而純視覺數(shù)據(jù)存在天然盲區(qū)，無法感知力、觸等物理信息，在精密裝配、多材質(zhì)抓取等精細(xì)操作中，幾乎不具備實(shí)用價(jià)值。

傳統(tǒng)遙操作數(shù)采作為 “人工主導(dǎo)的離線采集模式”，同樣未能解決數(shù)據(jù)與真實(shí)場(chǎng)景脫節(jié)的核心問題，而 Kepler-OmniTac™ 憑借于 “硬件 - 數(shù)據(jù) - 模型” 端到端原生打通：硬件實(shí)時(shí)采集不卡頓，數(shù)據(jù)管線秒級(jí)處理無延遲，模型原生適配力觸覺模態(tài)，三者形成高效閉環(huán)，大幅減少人工參與，快速完成 “采集 - 處理 - 訓(xùn)練 - 迭代” 全流程。率先實(shí)現(xiàn) “干活即采數(shù)、采數(shù)即訓(xùn)練、訓(xùn)練即進(jìn)化” 的革命性突破，徹底打破行業(yè) “采集 - 訓(xùn)練 - 部署” 割裂的痛點(diǎn)。我們的優(yōu)勢(shì)不止于技術(shù)邏輯，更在汽車、3C 等真實(shí)產(chǎn)線得到驗(yàn)證。

產(chǎn)線實(shí)測(cè)：從能用，到好用

汽車精密裝配：1000 次零失誤，成功率 98%

• 行業(yè)痛點(diǎn)：傳統(tǒng)遙操作數(shù)采與虛擬 / 純視覺數(shù)據(jù)難以精準(zhǔn)還原精密裝配的力控細(xì)節(jié)與真實(shí)場(chǎng)景，采集數(shù)據(jù)適配性差，泛化成功率僅 25%-30%，導(dǎo)致機(jī)器人實(shí)際作業(yè)易卡滯、錯(cuò)位，依賴人工補(bǔ)位，效率低、成本高；

• 我們的突破：VTLA 模型通過ink="true" data-paste-text="true" href="https://zhida.zhihu.com/search?content_id=273902482&content_type=Article&match_order=1&q=%E5%85%AD%E7%BB%B4%E5%8A%9B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8&zd_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJ6aGlkYV9zZXJ2ZXIiLCJleHAiOjE3Nzc1MTI4OTAsInEiOiLlha3nu7TlipvkvKDmhJ_lmagiLCJ6aGlkYV9zb3VyY2UiOiJlbnRpdHkiLCJjb250ZW50X2lkIjoyNzM5MDI0ODIsImNvbnRlbnRfdHlwZSI6IkFydGljbGUiLCJtYXRjaF9vcmRlciI6MSwiemRfdG9rZW4iOm51bGx9.jTy7TqAkFB77cgCb4pfzM49CuvuZHAi495UiWaYZxS0&zhida_source=entity" _fcksavedurl="https://zhida.zhihu.com/search?content_id=273902482&content_type=Article&match_order=1&q=%E5%85%AD%E7%BB%B4%E5%8A%9B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8&zd_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJ6aGlkYV9zZXJ2ZXIiLCJleHAiOjE3Nzc1MTI4OTAsInEiOiLlha3nu7TlipvkvKDmhJ_lmagiLCJ6aGlkYV9zb3VyY2UiOiJlbnRpdHkiLCJjb250ZW50X2lkIjoyNzM5MDI0ODIsImNvbnRlbnRfdHlwZSI6IkFydGljbGUiLCJtYXRjaF9vcmRlciI6MSwiemRfdG9rZW4iOm51bGx9.jTy7TqAkFB77cgCb4pfzM49CuvuZHAi495UiWaYZxS0&zhida_source=entity" target="_blank" style="text-decoration-line: none; color: rgb(9, 64, 142); cursor: pointer;">六維力傳感器 + 觸覺反饋，動(dòng)態(tài)修正姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精準(zhǔn)對(duì)齊，采集數(shù)據(jù)與實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景 1:1 匹配；

• 落地?cái)?shù)據(jù)：某汽車工廠 1000 次連續(xù)裝配，成功率達(dá) 98%，較虛擬 / 純視覺數(shù)據(jù)的 25%-30% 泛化成功率實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，產(chǎn)線產(chǎn)能提升 30%，人工成本降低 40%，大幅減少人工干預(yù)。

 

 

 

多材質(zhì)抓取：零滑落，成功率 99%

• 行業(yè)痛點(diǎn)：傳統(tǒng)遙操作數(shù)采與虛擬 / 純視覺數(shù)據(jù)無法精準(zhǔn)捕捉不同材質(zhì)零件的受力差異與真實(shí)場(chǎng)景特性，采集數(shù)據(jù)通用性差，機(jī)器人抓取時(shí)易出現(xiàn)抓碎、滑落問題，人工干預(yù)率高，幾乎不具備實(shí)用價(jià)值；

• 我們的突破：VTLA 模型通過力觸覺實(shí)時(shí)反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)抓取力度（重物抓牢、輕物輕柔、易碎品控力），采集數(shù)據(jù)覆蓋全場(chǎng)景材質(zhì)特性與復(fù)雜環(huán)境；

• 落地?cái)?shù)據(jù)：某制造工廠多品種小批量零件抓取及放置，抓取成功率 99%，連續(xù)作業(yè)零滑落。

開普勒 K2 大黃蜂目前已成功實(shí)現(xiàn)自主拆垛，顯著降低人工干預(yù)，推動(dòng)產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)，徹底解決純視覺與虛擬數(shù)據(jù)的實(shí)用化難題。

 

 

 

 

從人工采集，到自主成長(zhǎng)，補(bǔ)齊感知短板

 

傳統(tǒng)遙操作數(shù)采與虛擬 / 純視覺數(shù)據(jù)僅解決 “數(shù)據(jù)怎么采”，但無法解決 “數(shù)據(jù)怎么用、機(jī)器人怎么升級(jí)” 的核心問題；而我們的方案實(shí)現(xiàn)全鏈路高效閉環(huán)：

• 對(duì)企業(yè)：無需額外投入采集時(shí)間與大量人工成本，機(jī)器人自主進(jìn)化，持續(xù)降低產(chǎn)線試錯(cuò)成本與人工干預(yù)，擺脫對(duì)低泛化率數(shù)據(jù)的依賴；

• 對(duì)行業(yè)：打破 “人工依賴型數(shù)采” 與 “虛擬數(shù)據(jù)脫節(jié)場(chǎng)景” 的雙重瓶頸，用 “力觸覺 + 視覺” 雙驅(qū)動(dòng)的自主成長(zhǎng)模式，讓機(jī)器人真正適配工業(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜多變，這也是我們能在汽車、3C、物流等行業(yè)快速落地的核心原因。

1. 補(bǔ)齊感知短板：首次實(shí)現(xiàn) “視覺 + 力觸覺” 全維度物理感知，讓機(jī)器人不止 “看見”，更能 “觸摸真實(shí)”，解決遮擋、反光、柔性物體等場(chǎng)景失效問題；

2.降低數(shù)據(jù)門檻：提供開箱即用的工業(yè)力觸覺數(shù)采方案，大幅降低企業(yè)獲取高保真交互數(shù)據(jù)的成本與周期，加速具身智能迭代；

3.加速場(chǎng)景落地：原生適配 VTLA 模型，數(shù)據(jù)與模型深度協(xié)同，提升機(jī)器人在精密制造、汽車裝配、物流分揀等場(chǎng)景的作業(yè)精度與穩(wěn)定性，助力工業(yè)人形機(jī)器人規(guī)模化商用。

 

以數(shù)據(jù)為芯，從工業(yè)出發(fā)，向萬物智能延伸

 

開普勒深耕工業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域，旗下 K2 “大黃蜂” 機(jī)器人已在工業(yè)制造、物流作業(yè)、高空作業(yè)等場(chǎng)景完成穩(wěn)定驗(yàn)證。本次力觸覺全棧數(shù)采方案的發(fā)布，是公司從 “硬件研發(fā)” 向 “硬件 + 數(shù)據(jù) + 模型” 全棧智能公司升級(jí)的關(guān)鍵一步。

未來，開普勒將立足工業(yè)、跳出工業(yè)，持續(xù)迭代 VTLA 模型與力觸覺數(shù)采體系，以工業(yè)級(jí)高可靠能力為根基，不斷拓展全場(chǎng)景智能邊界；聯(lián)合生態(tài)伙伴共建「場(chǎng)景 - 數(shù)據(jù) - 模型」正向循環(huán)，讓機(jī)器人真正具備人類級(jí)物理感知與交互能力，從賦能智能制造，走向服務(wù)萬物智能。