談及港口自動化運輸的發展，AGV是不可繞過的一環。港口集裝箱的裝卸過程通常會涉及三個作業環節：貨物通過岸橋設備，在碼頭面進行裝卸船；貨物通過水平運輸設備，在碼頭面和堆場之間運輸；貨物通過場橋設備，在堆場進行裝卸箱。對于碼頭運營商而言，最大的痛點來自水平運輸，主要是人力成本過高和人力資源供不應求帶來的壓力。針對這一環節，目前港口主要有三種自動化解決方案：自動導引運輸車AGV（Automatic Guided Vehicle）、無人跨運車ASC (Autonomous Straddle Carrier)和無人駕駛集卡。 其中，AGV這類平板車是最早用于港口自動化水平運輸的設備。 隨著無人駕駛技術的成熟，在新技術的加持下，港口AGV不斷升級，搭載了更多傳感器及人工智能技術的AGV開始在港口場景相繼落地，與此同時也出現了IGV、ART、AIGT、IMV等多種不同叫法的產品。今年以來，各種智能化的港口AGV落地速度也在不斷加快。 寧波大榭招商國際碼頭 今年2月，大榭招商國際碼頭與友道智途簽訂戰略合作，雙方合力探索智慧港口建設中智能化水平轉運的前沿技術和創新運營模式。友道智途自主研發的全新無人純電智能轉運車（AIV）進入大榭國際招商碼頭展開測試聯調。 
據了解，AIV是友道智途針對傳統碼頭智能化改造升級自主研發的核心產品，早在2020年就已進入上海外高橋四期碼頭展開測試聯調工作。歷經三代產品的優化升級，AIV已具備雙向行駛、八輪轉向、蟹行等核心功能，可滿足與港區調度系統、智能化輪胎吊、岸橋吊等無縫對接，實現碼頭全流程無人化作業。 北部灣港欽州自動化集裝箱碼頭 今年6月，全球首創的“U”形工藝方案及技術方案在北部灣港欽州自動化集裝箱碼頭落地，外集卡通過三段式閘口可直達堆場目標貝位作業，完成抓放箱后可沿“U”形道路出閘。實現外集卡與IGV交通分流、物理隔離、互不干擾，既實現了同一堆場可同時兼顧陸側及海側集疏運作業，又保證了自動化作業的安全性。IGV沿著車道可實現從海側到堆場之間的作業。 
9月，振華重工為北部灣欽州港區全自動化集裝箱碼頭設計制造的首批6臺智能導引運輸車（IGV）陸續從南匯基地發運。二期項目位于欽州港大欖坪南作業區9號、10號泊位，為2個10萬噸級集裝箱泊位，其水工結構均按靠泊20萬噸級集裝箱船設計。泊位岸線長783米，主要用于靠泊7～10萬噸級集裝箱船舶，年設計吞吐能力160萬TEU。碼頭配套7臺自動化雙小車岸橋、26臺ARMG、42輛IGV等設備。 
廣州南沙港 7月28日，廣州港南沙港區四期全自動化碼頭正式投入運行，該碼頭是全球首個江海鐵多式聯運全自動化碼頭，也是粵港澳大灣區首個全新建造的自動化碼頭。 在廣州港南沙四期碼頭，投用的70臺IGV由振華重工和一清創新聯合打造，這也是目前國內港口規模較大的IGV應用項目。另外，振華重工作為該碼頭自動化項目系統總承包商，其自主研發的“單小車自動化岸橋+智能導引車（IGV）+堆場平行布置”作業模式亦為全球首創。同時，碼頭停車位內設置自動充電裝置，可供IGV自動充電，實現無限續航。 
合肥港 在合肥港國際集裝箱碼頭，國唐汽車和倉擎智能合作的首臺“鴻擎F01”IGV無人集裝箱運輸車于8月初抵達港口，開啟集裝箱運輸服務。車輛基于港口集裝箱裝卸作業工況打造，根據港口運營需求實時智能化管理，有效提升運營效率、降低運營成本。 
10月，主線科技自主研發的ART智能水平運輸機器人駛入合肥港，與港口作業系統完美接入，并完成多項功能性測試，實現港口真實作業場景下的全天候、全方位、全緯度的無人化混編運行。據悉，主線科技將攜手合肥港進一步加快港口智慧升級改造進程，預計于2023年上半年完成整體交付運營，屆時也將會有更多ART駛入合肥港。 
蘇州港太倉四期碼頭 今年9月，在蘇州港太倉四期碼頭，徐工港機與斯年智駕聯合開發的IMV落地。據悉，這款產品將是業內在混行碼頭創新應用的無人智能平板運輸設備。IMV還將搭載斯年智駕自主研發Ⅲ代自動駕駛系統，配備多種傳感器實現360度車身覆蓋，能夠自主完成港口全場景感知預測、云控全功能實時監控、全局智能調度等自動駕駛功能，真正達到混行復雜作業場景中的高精度、真無人、強穩定的運輸作業。 
廈門港海潤碼頭
今年年底，38臺全新智能移動運輸平板車IMV（Intelligent Mobile Vehicle）將交付至廈門港海潤碼頭，建設全國首個傳統碼頭全流程智能化改造項目。在此項目中，斯年智駕與徐工港機將聯合開發全新智能移動運輸平板車IMV將會覆蓋全碼頭、8個岸橋進行作業，對于平臺智能調度能力、感知規劃能力提出了極高的門檻。
