01項目概況
目前中國電信蘇州分公司有多個庫房，涉及電信各個業(yè)務供給輸出。倉庫內部分為平面庫和貨架庫兩個主要存儲方式，物料類型不同就要具體問題具體分析，海豚之星根據(jù)實際場地考察和各方面綜合考慮之后，不同庫位分區(qū)采用不同類型AGV作業(yè)。
02解決方案
海豚之星的智能化解決方案是，通過TP30潛伏頂升小車AGV、小海豚搬運機器人MP10S、AS15高位叉車AGV，使用電信的5G通信基站及AGVS(智能調度系統(tǒng))、友達WMS（倉儲管理系統(tǒng)）布建于電信天翼云端，連通各個存儲區(qū)，實現(xiàn)自動化搬運和存儲，使整個動線更加柔性靈活，數(shù)據(jù)互聯(lián)、效率提升。
03項目亮點
1、分區(qū)運行
海豚之星項目工程師提出分區(qū)運行的方案，具體表現(xiàn)為平面庫位采用小海豚搬運機器人MP10S和配送機器人TP30混合運行，貨架庫位采用搬運機器人AS15。分區(qū)運行將機器人的功能亮點與現(xiàn)場需求完美結合，實現(xiàn)價值的最大化。
平面庫區(qū)占地面積大，多為輕小型物料，配送機器人TP30額定荷載300kg，完全滿足物料搬運所需。配送機器人TP30小巧精致，車體長僅為750mm,寬540mm，高250mm，能夠自由穿梭在狹窄通道、低矮貨架之間。配送機器人TP30車體上可加裝不同的模塊，定制潛伏頂升專用料架，根據(jù)實際的物料尺寸，滿足客戶個性化的需求。
小海豚搬運機器人同樣以輕巧為特點，額定荷載1T，窄通道運行，與配送機器人TP30互補，能輕松包攬平面區(qū)的所有的搬運任務。
貨架庫位多為大件貨物，堆高存儲，倉儲機器人AS1530額定荷載1500kg，最大起升高度達到2500mm（廠內有限高要求）。
對于舉升最重要的就是精確度和穩(wěn)定性，搬運機器人AS1530在SLAM激光基礎上結合到位感應等多傳感器，增強定位導航穩(wěn)定性的同時，融入了對場景情境的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。高精準度和避障機制能及時規(guī)避潛在的風險，保障貨物和人員的安全。模塊化結構設計，高集成化設計布局，安裝維護更加簡單、安全、可靠。可根據(jù)客戶實際需求，定制貨叉，滿足個性化需求。
2、多機協(xié)同交互
分區(qū)運行主要是從功能上區(qū)分，實際場地中不同的庫位之間有較大面積的重合部分，不同的機器人之間總會產(chǎn)生交互，如何保障多機在同一場景下的同時安全運行，是本次項目的一大亮點。
通過海豚之星綜合調度管理平臺，能夠實時采集并存儲物流狀態(tài)信息，包括工作狀態(tài)、運行狀態(tài)、電池狀態(tài)、任務狀態(tài)等，實現(xiàn)智能任務分配。智能交通策略和動態(tài)路徑規(guī)劃保障多機的安全運行。
3、服務器架設在電信天翼云端
相較于傳統(tǒng)的實體服務器，可以降低成本、簡化工作流程，并消除對IT硬件的需求，能夠解決維護、備份、可用性和數(shù)據(jù)安全等令人擔憂的IT問題。
此外，海豚之星采用自主研發(fā)的智能調度系統(tǒng)提供了多種接口，通過多種信息協(xié)議，支持與廠內的WMS（倉儲管理系統(tǒng)）對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，做到實時數(shù)據(jù)更新，可視化信息監(jiān)測。
AGV 的引入能夠實現(xiàn)物流自動化，將大幅提升效率，配合WMS（倉儲管理系統(tǒng)） ，實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)管理的精細化和精益化，最大程度上降本增效，實現(xiàn)無人多層搬運、自動分揀等，打造零人工介入的“黑燈”庫房。
