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麥克納姆輪車讓移動如此“隨心所欲”

日期:2021-03-15     瀏覽:988    
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核心提示:以多臺麥克納姆輪式AGV組成的全自動無人化運輸物流系統(tǒng)可大大節(jié)省空間,有效提高運行效率,是“工業(yè)4.0”中智能物流環(huán)節(jié)的核心技術(shù),是實現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無縫對接、工序與工序之間的串聯(lián)銜接、原料與成品的物流輸送與管理,減少人工重復(fù)勞動和出錯率,提高生產(chǎn)效率,對實現(xiàn)規(guī)范化生產(chǎn)過程管理起到重要作用
           近年來,AGV自動導(dǎo)引車的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點,對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用,但由于其運動靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場合的應(yīng)用受到了限制,因此,上海匯聚自動化科技有限公司開發(fā)了一款有別于普通AGV的OMV麥克納姆輪車設(shè)備,可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設(shè)備,其可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動。可以替代傳統(tǒng)AGV小車,擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價值。

麥克納姆輪車

       傳統(tǒng)形式的AGV車輪采用采用聚氨酯輪,通過兩輪通過兩輪差動原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,能能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運動功能,目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點:麥克納姆輪車運動靈活,微調(diào)能力高,運行占用空間小,但是成本相對較高,結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合,傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低,但是其運動靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。
       以多臺麥克納姆輪式AGV組成的全自動無人化運輸物流系統(tǒng)可大大節(jié)省空間,有效提高運行效率,是“工業(yè)4.0”中智能物流環(huán)節(jié)的核心技術(shù),是實現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無縫對接、工序與工序之間的串聯(lián)銜接、原料與成品的物流輸送與管理,減少人工重復(fù)勞動和出錯率,提高生產(chǎn)效率,對實現(xiàn)規(guī)范化生產(chǎn)過程管理起到重要作用,為早日實現(xiàn)“中國制造2025”的目標奠定基礎(chǔ)。上海匯聚自動化科技有限公司研發(fā)的OMV麥克納姆輪車,具有四輪獨立驅(qū)動,精密微動,精準定位等特點,在狹小空間可平穩(wěn)運行,大型物件的精密對接轉(zhuǎn)配,轉(zhuǎn)運,高精尖設(shè)備的檢修,發(fā)揮著普通車輛無法代替的作用。
 
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