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國(guó)際大廠發(fā)力,移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)應(yīng)用走到了哪一步?

日期:2023-08-10     來(lái)源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    瀏覽:4574    
核心提示:從室內(nèi)到室外,從導(dǎo)航到避障……
 隨著視覺(jué)技術(shù)逐步從2D向3D過(guò)渡,3D視覺(jué)傳感器以深度感知能力,在三維空間實(shí)時(shí)感應(yīng)、目標(biāo)物體精準(zhǔn)識(shí)別、多重障礙檢測(cè)避障、智能決策及自動(dòng)化引導(dǎo)等方面占據(jù)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì),目前已大批量應(yīng)用在物流電商、自動(dòng)化、制造業(yè)廠內(nèi)物流、工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人、商業(yè)等多元化場(chǎng)景,應(yīng)用邊界不斷拓寬。

在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,越來(lái)越多的機(jī)器人即將或者正在被設(shè)計(jì)裝備3D視覺(jué)系統(tǒng),此項(xiàng)舉措將更好地幫助機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境感知,挖掘潛力應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)更高的自由度和靈活度,且擁有更好的場(chǎng)景適應(yīng)性。

作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域電子傳感器的領(lǐng)先制造商之一。易福門(mén)ifm早在20年前就收購(gòu)了發(fā)明ToF芯片的企業(yè)PMD,并將其芯片大量用于工業(yè)測(cè)距傳感器,因此在機(jī)器視覺(jué)方面ifm一直保持著市場(chǎng)領(lǐng)先地位。
易福門(mén)ifm 3D ToF相機(jī)自2017年開(kāi)始在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)逐漸滲透,隨后不斷深入,目前已與國(guó)內(nèi)眾多移動(dòng)機(jī)器人廠商達(dá)成合作,被廣泛應(yīng)用于各大國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司的AMR上,不論是室內(nèi)還是室外用,避障導(dǎo)航還是末端識(shí)別對(duì)接,易福門(mén)都可提供非常完善的3D感知方案。
O3R環(huán)境感知平臺(tái)
該平臺(tái)的視頻處理單元可以集中同步評(píng)估來(lái)自多達(dá)6個(gè)3D攝像頭以及其他相連傳感器(例如激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器)的所有感測(cè)信息。然后,經(jīng)處理的信息將發(fā)送給工作量已大幅減輕的控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)將這些信息轉(zhuǎn)化為行動(dòng)決策,從而清醒且及時(shí)地展開(kāi)行動(dòng)。
3D視覺(jué)系統(tǒng)賦能機(jī)器手
ifm 3D ToF相機(jī)可檢測(cè)物體尺寸,并且精度非常高,在機(jī)器人自動(dòng)處理拾放或分揀任務(wù)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,將相關(guān)信息發(fā)送給機(jī)器人,從而將包裹放置在正確的托盤(pán)上,高效完成任務(wù)。此項(xiàng)技術(shù)采用ifm子公司pmd的ToF光飛行技術(shù),也能夠支持機(jī)器人空間避障及AGV棧板識(shí)別定位作用,在視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用中發(fā)掘更大潛能。
ifm 移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知融合方案
通過(guò)三層不同的傳感器實(shí)現(xiàn)全面環(huán)境感知的數(shù)據(jù)收集。其中,第一層采用3D相機(jī),第二層是RFID技術(shù),第三層則裝配了四個(gè)支持IO-link功能的測(cè)距傳感器和指示燈。這三個(gè)層面的數(shù)據(jù)可匯總成完整的環(huán)境感知,讓機(jī)器人全面感知四周工作環(huán)境。

8月16日至22日,易福門(mén)ifm將攜其系列3D視覺(jué)感知產(chǎn)品亮相“2023世界機(jī)器人大會(huì)”,展會(huì)期間易福門(mén)ifm還將推出在線直播,帶領(lǐng)觀眾“云看展”,敬請(qǐng)期待!

 
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