振華重工成立于1992年，是世界上最大的重型裝備制造商之一，也是世界上最大的港口機(jī)械重型裝備制造商。
近年來(lái)，隨著智慧港口建設(shè)的不斷推進(jìn)，振華重工深入港口裝備的自動(dòng)化、無(wú)人化布局。據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，振華重工全新打造的無(wú)人駕駛智能引導(dǎo)車（AGV/IGV）已在國(guó)內(nèi)外多個(gè)港口應(yīng)用，規(guī)模近500臺(tái)。
新加坡PSA碼頭：4臺(tái)混動(dòng)AGV+4臺(tái)純電AGV
2013年9月，振華重工自主研發(fā)的公司首批2臺(tái)碼頭自動(dòng)化引導(dǎo)小車（AGV）完工，銷往新加坡PSA集裝箱碼頭。2015年5月，PSA碼頭增購(gòu)的第二批2臺(tái)AGV小車順利發(fā)運(yùn)。據(jù)悉，這4臺(tái)AGV均采用鋰電池組和柴油發(fā)電機(jī)組的混合動(dòng)力系統(tǒng)。
2019年9月，PSA碼頭改造項(xiàng)目再次增加了4臺(tái)AGV，當(dāng)月完成工廠測(cè)試發(fā)往新加坡，并于2019年11月正式投入商業(yè)化生產(chǎn)運(yùn)作。該批AGV小車采用全鋰電池供電，AGV在運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，充電20分鐘，即可連續(xù)作業(yè)4-5小時(shí)。
近期，振華重工在馬來(lái)西亞制造組裝的新加坡PSA碼頭46臺(tái)AGV項(xiàng)目首批兩臺(tái)設(shè)備也已順利發(fā)運(yùn)。
廈門遠(yuǎn)海碼頭：18臺(tái)純電AGV
振華重工為廈門遠(yuǎn)海提供了自動(dòng)化碼頭全套裝卸系統(tǒng)，包括3臺(tái)雙小車自動(dòng)化岸橋、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊、18臺(tái)AGV以及自動(dòng)化碼頭裝卸系統(tǒng)。
投用的AGV小車采用先進(jìn)的整車設(shè)計(jì)理念，綠色環(huán)保、噪音低、故障少，使用純鋰電池驅(qū)動(dòng)，配備手動(dòng)充電和自動(dòng)充電2種方式。
上海洋山四期全自動(dòng)化碼頭：145臺(tái)純電AGV
振華重工深度參與洋山四期工程建設(shè)，首批提供了包括26臺(tái)自動(dòng)化岸橋、119臺(tái)自動(dòng)化軌道吊以及135臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）在內(nèi)的全部港機(jī)設(shè)備和設(shè)備管理控制系統(tǒng)（ECS）。
2021年10月，上港集團(tuán)尚東分公司與振華重工簽訂增購(gòu)合同，新增的10臺(tái)AGV小車于2022年8月完成交付。至此，振華重工在該碼頭AGV小車規(guī)模達(dá)145臺(tái)。
青島港自動(dòng)化碼頭：83臺(tái)純電可舉升AGV
2016年3月，青島自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目的首批6臺(tái)AGV小車完成調(diào)試，并順利發(fā)運(yùn)。該批設(shè)備是振華重工AGV第四代自動(dòng)化小車，共38臺(tái)。與第三代自動(dòng)化小車相比，第四代AGV增加了頂升功能和集電系統(tǒng)。
2019年6月，裝載了3臺(tái)岸橋、4臺(tái)自動(dòng)化軌道吊和10臺(tái)AGV的“振華31”輪順利靠泊，拉開了青島自動(dòng)化項(xiàng)目二期工程的序幕。二期工程項(xiàng)目包括9臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋、18臺(tái)自動(dòng)化軌道吊及45臺(tái)L-AGV（可舉升自動(dòng)引導(dǎo)車）。
廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭：超70臺(tái)純電IGV
振華重工為該項(xiàng)目提供了整套自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)及設(shè)備，主要包括12臺(tái)自動(dòng)化岸橋、35臺(tái)自動(dòng)化軌道吊、70臺(tái)智能導(dǎo)引車（IGV），以及碼頭自動(dòng)化信息與通訊系統(tǒng)等。其中，振華重工自主研發(fā)的智能導(dǎo)引車（IGV）為全球首創(chuàng)。
據(jù)悉，該項(xiàng)目投用的IGV車隊(duì)規(guī)模還在不斷擴(kuò)大，目前已超70臺(tái)。
北部灣港欽州自動(dòng)化碼頭：72臺(tái)純電IGV
振華重工作為系統(tǒng)總承包商，聯(lián)手廣西北部灣港全球首創(chuàng)了U型自動(dòng)化碼頭工藝布局，對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展具有示范和標(biāo)桿意義。
據(jù)悉，振華重工為項(xiàng)目一期、二期工程共提供13臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋、42臺(tái)自動(dòng)化雙懸臂軌道吊、72臺(tái)無(wú)人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）、自動(dòng)化集裝箱碼頭智能控制系統(tǒng)及項(xiàng)目總集成相關(guān)服務(wù)。
中蒙跨境口岸：30臺(tái)混動(dòng)AGV
該項(xiàng)目AGV于2022年7月在我國(guó)甘其毛都口岸成功試運(yùn)行，蒙古國(guó)嘎順蘇海圖口岸AGV道路和園區(qū)也于2022年底開始建設(shè)。今年6月，振華重工為蒙古國(guó)提供的最后一批6臺(tái)AGV順利運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)。至此，該項(xiàng)目30臺(tái)AGV已全部完成發(fā)運(yùn)。
由于該口岸溫度極低，AGV小車采用了“柴油發(fā)電機(jī)+鋰電池”混合動(dòng)力系統(tǒng)，相較純電AGV小車更適應(yīng)在北方低溫環(huán)境作業(yè)。
2019年9月，PSA碼頭改造項(xiàng)目再次增加了4臺(tái)AGV，當(dāng)月完成工廠測(cè)試發(fā)往新加坡，并于2019年11月正式投入商業(yè)化生產(chǎn)運(yùn)作。該批AGV小車采用全鋰電池供電，AGV在運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，充電20分鐘，即可連續(xù)作業(yè)4-5小時(shí)。
2021年10月，上港集團(tuán)尚東分公司與振華重工簽訂增購(gòu)合同，新增的10臺(tái)AGV小車于2022年8月完成交付。至此，振華重工在該碼頭AGV小車規(guī)模達(dá)145臺(tái)。
