近日，2025年中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）正在上海如火如荼進行。展會現(xiàn)場，人形機器人的含量極高，從搬運物料到執(zhí)行打螺絲、分揀等精細操作，具身智能正在深刻改變著傳統(tǒng)自動化工廠的生產方式。




越疆機器人也用一場充滿未來感的工廠實際產線作業(yè)演示，讓觀眾真切感受到“具身工業(yè)”已經不是概念，而是即將到來的未來：越疆自研的協(xié)作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多形態(tài)機器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等任務。這是全球首個多形態(tài)具身智能超級工廠，也是行業(yè)首次實現(xiàn)多形態(tài)通用具身機器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè)的展示。越疆前瞻性的突破共享統(tǒng)一的具身智能模型基座技術，解決單一形態(tài)機器人復雜場景能力邊界受限的難題，實現(xiàn)不同形態(tài)機器人的能力互補和協(xié)同增效。在這個超級工廠中，人形機器人展現(xiàn)的不僅是工業(yè)制造中的靈活作業(yè)能力，還有在商業(yè)服務、教育科研等更多領域的應用潛力。




這一切背后，是越疆自2015年成立以來長達十年的技術積淀。該公司從協(xié)作機器人起步，逐步推出多款高性能產品，并于2024年在港交所成功上市，成為“協(xié)作機器人第一股”。截至目前，越疆機器人在全球部署已超過9萬臺，位列中國第一、全球前二，服務超過80家世界500強企業(yè)。這個超級工廠，不只是一次產品的集中性亮相，更像是越疆對未來制造方式交出的一份前瞻性答卷：當機器人不再是冷冰冰的機械，而是具備感知、決策和協(xié)作能力的智能體，工廠究竟會變成什么模樣？

工業(yè)自動化邁入下半場，具身工業(yè)登場

在傳統(tǒng)的工業(yè)自動化時期，效率優(yōu)先是核心邏輯。所以在生產線上，每個工序分工明確，機器人和自動化設備被事先編程好，按照固定程序完成重復性操作。這種模式在很長一段時間里推動了制造業(yè)的高效發(fā)展，但其局限性也很突出。一旦產品換型或工藝調整，整條產線往往需要重新設計，改造成本高昂；單一功能的機器人無法適應多場景作業(yè)，只能作為某一環(huán)節(jié)的“工具人”。隨著進入柔性生產階段，產品更新迭代快、工序多變，單一功能機器人在高精度協(xié)作、多場景適配和跨設備協(xié)同方面顯得力不從心，市場需要的是更靈活、更智慧的生產單元。于是，機器人的角色開始躍遷。它們不能只是重復動作的工具人，而是應該成為能感知環(huán)境、理解任務并進行自主決策的智能體，并在實際作業(yè)中不斷進化。




不僅如此，機器人還需要從單機作業(yè)走向群體協(xié)作。越疆自研的不同形態(tài)的機器人要能通過統(tǒng)一的大腦共享信息，形成多智能體的常態(tài)化合作，就像一個跨工種團隊一樣高效分工。這種具身工業(yè)的模式，不再是傳統(tǒng)自動化的延續(xù)，而是一種全新的工業(yè)生產形式。而越疆正在率先實踐這一方向，把不同形態(tài)的機器人放在同一平臺下，通過互補協(xié)作解決傳統(tǒng)自動化的短板，打造一個未來的具身智能超級工廠。

集中式討論+分布式執(zhí)行，打造高效運轉的具身智能超級工廠

在越疆的超級工廠里，最引人注目的并不是某一臺機器人，而是它們如何在同一個體系下流暢配合。超級工廠的頂層是一個“工廠智能樞紐”，負責多形態(tài)機器人的集中式討論，所有的調度和決策都在這里進行。它借助多模態(tài)感知實時構建全維度環(huán)境數(shù)據(jù)，通過工業(yè)領域大模型進行決策和規(guī)劃，再把任務分配給不同的機器人去完成，實現(xiàn)智能體群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃。



而執(zhí)行任務的，是由輪式機器人、人形機器人、協(xié)作機械臂和多足機器狗等不同形態(tài)機器人組成的分布式團隊。越疆人形機器人實現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務協(xié)同作業(yè)泛化應用。更智能的身體，突破人機動作高效映射技術，實現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識驅動的生成式VLA技術，實現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃；工業(yè)級可靠性，通過高溫和大負載老化測試，±0.05mm工業(yè)級精度。輪式人形機器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發(fā)新品，堪稱具身智能人形機器人工業(yè)“實力派”選手，在“超級工廠”中承擔著重要的作業(yè)任務。其融合了“工業(yè)級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，不僅進一步鞏固了越疆具身智能平臺的產品矩陣，更增強了越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”的落地能力。

ATOM-M擁有工業(yè)級操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩(wěn)定移動，擁有高動態(tài)場景運動能力。該機器人通過數(shù)據(jù)采集與進化，降低了科研門檻。在一站式具身數(shù)據(jù)工具鏈和沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數(shù)據(jù)到訓練和部署模型的門檻。



通過軟硬件升級與獨特的輪式設計，ATOM-M在工業(yè)、物流等場景中展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。在當前人形機器人的熱潮下，越疆的優(yōu)勢不在炫技，在于真正體現(xiàn)了工業(yè)級落地。從現(xiàn)場來看，這些人形機器人不是停留在展臺上的演示機，而是已經進入生產線，承擔跨場景、多任務的常態(tài)化作業(yè)，將高效移動與精密操作結合，在眾多工業(yè)生產環(huán)節(jié)中展現(xiàn)出應用價值，為未來走向更多行業(yè)場景打下基礎。

協(xié)作機械臂承擔單個工位上的精密裝配和復雜打磨等任務，大負載協(xié)作機器人CR30H能夠在±0.05mm的重復定位精度下，確保高速運行下的精準操作；CRAF力控機器人集成一體化力控，實現(xiàn)了零安裝配置、1.5N輕力啟動和0.1mm對點精度，能夠實現(xiàn)高品質的打磨效果。多足機器狗依托自身的高可靠性，在非結構化環(huán)境負責搬運和巡檢任務。




這些機器人之所以能夠協(xié)同作業(yè)，依靠的是越疆開發(fā)的時空動作分塊ACT預測控制大模型技術。它能實現(xiàn)復雜連續(xù)操作任務的長時序動作生成與精準執(zhí)行，讓機器人具備低延遲、高可靠執(zhí)行與動態(tài)自適應調控能力。基于ACT的垂直場景快速采集訓練，機器人可以在工業(yè)商業(yè)單一場景中實現(xiàn)高效落地，不僅在固定工序中表現(xiàn)穩(wěn)定，面對特殊情況時還能實時調整。這種“集中式討論+分布式執(zhí)行”的模式，讓具身智能超級工廠真正具備了類似人類團隊的柔性協(xié)作能力。不同形態(tài)的機器人各司其職，又能通過同一個大腦實現(xiàn)統(tǒng)一調度，為具身智能在工業(yè)場景的落地提供了一種可推廣復制的新型生產組織方式。

從工業(yè)到商業(yè)、科研等，越疆的具身版圖快速擴張

作為一家真正從制造現(xiàn)場走出來的企業(yè)，越疆最大的底氣來自長期的工業(yè)場景深耕。在十年的實踐中，越疆積累了大量真實工藝數(shù)據(jù)和場景落地經驗，也自研量產了覆蓋機械臂、人形機器人、輪式機器人、多足機器人在內的多形態(tài)機器人矩陣。這使得它能夠把底層的力控、運動控制、視覺感知和大模型等核心技術在不同形態(tài)之間復用，形成一套可遷移、可擴展的具身智能基礎設施。相比很多停留在實驗室或單一產品線的廠商，越疆既懂產業(yè)流程，也掌握平臺化技術路徑，所以才能率先把具身工業(yè)從概念帶到現(xiàn)實場景，并快速復制到更多細分行業(yè)。在工業(yè)制造方面，越疆的CR30H、CRA系列協(xié)作機器人已被廣泛應用于汽車、3C 電子、半導體、鋼結構焊接、CNC上下料、碼垛焊接等場景，能夠幫助客戶實現(xiàn)復雜工序的穩(wěn)定性和一致性。





在商業(yè)服務領域，越疆推出的智能咖啡機器人能在45秒內完成一杯精美飲品的制作，智能冰淇淋機器人40秒調配冰淇淋，已經在多個城市落地運營，智能艾灸機器人更是將AI技術與中醫(yī)理療結合，能夠自動完成定穴、控溫和走穴等操作，精準模擬五大經典灸法。




可以看出，與許多還停留在實驗室驗證階段的廠商不同，越疆十年來深耕多個工業(yè)、商業(yè)等真實場景，這就讓它具備為企業(yè)客戶量身設計貼近場景的具身智能解決方案的能力，而不是單純賣機器人。越疆希望打造的是一個完整的具身生態(tài)，讓客戶不僅是應用方，更是生態(tài)共創(chuàng)者。因此，越疆還聯(lián)合300家企業(yè)與行業(yè)專家發(fā)起“協(xié)同聚力、智造未來”的聯(lián)合行動，幫助合作伙伴在不同場景中快速部署機器人應用，形成可快速部署、易擴展、持續(xù)優(yōu)化的智能制造新體系。



越疆介紹，不同于單純的產品輸出，其能為制造企業(yè)提供貼近場景的具身智能解決方案設計與咨詢支持，結合十年積累的行業(yè)洞察，幫助客戶在特定環(huán)節(jié)解決真實痛點。企業(yè)客戶能夠深度參與訓練和方案共創(chuàng)，強化模型遷移與場景泛化能力，加速具身Agent的共享與應用。與此同時，越疆還會與企業(yè)共建典型場景、搭建聯(lián)合實驗室和專項攻關小組，聚焦多模態(tài)感知、場景自適應、人機協(xié)同等核心技術，讓具身智能不只是停留在展臺和實驗室，而是真正走向產業(yè)一線，成為能夠規(guī)模化復制的標桿案例。

結語：具身工業(yè)正在成為全球制造業(yè)的新拐點

越疆在工博會上展示的多形態(tài)具身智能超級工廠，讓人們直觀地看到充滿想象力的具身工業(yè)圖景：機器人不再被單一功能束縛著，而是通過共享大腦協(xié)同作業(yè)、適配不同場景，成為工廠中的智能伙伴。隨著具身智能技術的不斷成熟，機器人將從單點的應用示范走向全球工廠，成為推動新工業(yè)文明的核心力量。越疆憑借多形態(tài)具身智能機器人平臺，打造的具身智能超級工廠，或許就是未來制造業(yè)的樣子。