1、項(xiàng)目基本描述

某客戶是中國(guó)重卡行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。近年來(lái)，隨著卡車制造技術(shù)的升級(jí)換代，以及用戶對(duì)于產(chǎn)品品控和生產(chǎn)效率的不斷追求，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式亟待向更加靈活、穩(wěn)定、高效的，以移動(dòng)機(jī)器人為核心的智能化生產(chǎn)模式過(guò)渡和轉(zhuǎn)變。另一方面，為了滿足新的市場(chǎng)需求，重型卡車結(jié)構(gòu)正由鋼板懸架向空氣懸架過(guò)渡和演變，混線生產(chǎn)也是當(dāng)前企業(yè)不得不面臨的另一個(gè)難題，使用移動(dòng)機(jī)器人可以極大程度提高系統(tǒng)柔性，與制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）無(wú)縫對(duì)接，適應(yīng)多種車型的生產(chǎn)任務(wù)。新松團(tuán)隊(duì)深挖客戶需求，結(jié)合技術(shù)演變趨勢(shì)，量身定制開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和周邊設(shè)備，既滿足了現(xiàn)有客戶需求，更為用戶未來(lái)的產(chǎn)品升級(jí)提前構(gòu)思和布局，樹立了新的業(yè)內(nèi)燈塔工廠標(biāo)桿。

2、項(xiàng)目創(chuàng)新性

l 多工序融合、混線生產(chǎn)：該項(xiàng)目由整車線前、整車線后、底盤線前、底盤線后、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配以及隨行AGV等多種類型移動(dòng)機(jī)器人組成，共計(jì)134臺(tái)。流程覆蓋廣、工藝復(fù)雜、人機(jī)協(xié)作對(duì)于AGV安全要求也較高。此外，該生產(chǎn)線可適配多種類型卡車混線生產(chǎn)，不同型號(hào)的卡車，軸距、整車重量、整車外形均有較大的差異，移動(dòng)機(jī)器人需要根據(jù)當(dāng)前生產(chǎn)任務(wù)自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)，快速響應(yīng)。系統(tǒng)兼容其他廠商的物流AGV調(diào)度，實(shí)現(xiàn)兼容管理，在更好的保證避碰安全、調(diào)高調(diào)度效率的基礎(chǔ)上也降低了客戶管理成本。

l 雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)：為滿足重卡長(zhǎng)短軸距混線裝配的特殊需求，新松創(chuàng)新性的研發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)，通過(guò)信息聯(lián)動(dòng)，兩臺(tái)AGV同步運(yùn)行，同步加減速度。裝配AGV可根據(jù)MES下發(fā)的生產(chǎn)指定自動(dòng)調(diào)整兩車之間的間距。本項(xiàng)目通過(guò)雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)化，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了帶載轉(zhuǎn)彎裝配，減少了轉(zhuǎn)接工位，使整個(gè)線體布置更加流暢，高效。同時(shí)， AGV采用定制開發(fā)的動(dòng)態(tài)托盤，極大程度的提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。機(jī)械補(bǔ)償結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輔助軟件實(shí)現(xiàn)重載同步，更便捷更準(zhǔn)確控制跟隨速度，同步通訊系統(tǒng)有效解決通訊延遲問(wèn)題，提高突發(fā)事件同步急停響應(yīng)速度，降低重載安全風(fēng)險(xiǎn)。

l 非接觸感應(yīng)供電技術(shù)：客戶現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)節(jié)拍要求較高，AGV需要具備全天候生產(chǎn)作業(yè)需求。在此項(xiàng)目中，新松AGV采用感應(yīng)供電技術(shù)，靠鋪設(shè)在地面下方的感應(yīng)電纜實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)行供電，不需要額外充電作業(yè)，AGV使用率大幅提升。AGV本身只攜帶一塊緊急備用電池，電池可隨時(shí)在線充電，與非接觸供電系統(tǒng)隨意切換，用于臨時(shí)維護(hù)、檢修或AGV運(yùn)行到感應(yīng)供電覆蓋死角時(shí)使用。新松對(duì)于非接觸供電有著完善的技術(shù)儲(chǔ)備，從方案設(shè)計(jì)到施工應(yīng)用，每一環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)及專業(yè)隊(duì)伍支持，確保客戶利益最大化。

l 隨行AGV技術(shù)：在底盤和整車等裝配線過(guò)程中，結(jié)合用戶的需求，新松定制開發(fā)了可與裝配線同步運(yùn)行的隨行AGV，AGV采用stop & go方式運(yùn)行。在實(shí)際生產(chǎn)中，裝配人員站在隨行AGV上，裝配AGV運(yùn)行到固定地點(diǎn)后，觸發(fā)RFID并上報(bào)至移動(dòng)機(jī)器人控制臺(tái)（TCS），通過(guò)控制臺(tái)告知隨行AGV與主線同步運(yùn)行，隨行AGV根據(jù)控制臺(tái)下發(fā)的速度運(yùn)行，控制面板設(shè)有速度調(diào)節(jié)按鈕，可調(diào)節(jié)車速。隨行AGV與主線AGV之間間隙為50mm，通過(guò)系統(tǒng)集中控制，實(shí)現(xiàn)隨行AGV同步跟隨動(dòng)作，采用復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng)精確控制隨行直線偏差，控制臺(tái)集中控制主線與隨行速度，人工微調(diào)輔助調(diào)速實(shí)現(xiàn)安全同步運(yùn)行。

l 外觀、性能設(shè)計(jì)：主線車整體采用框架設(shè)計(jì)，外形尺寸優(yōu)化到最小，盡量減少對(duì)合裝工作的影響，避免遮擋合裝位置，同時(shí)也極大的減少對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)裝配空間的占用率；在有限尺寸內(nèi)通過(guò)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提高整體承載能力；強(qiáng)悍的驅(qū)動(dòng)能力，為客戶后期開發(fā)新產(chǎn)品拓展了空間。

3、行業(yè)影響力

今年上半年，隨著后疫情時(shí)代的到來(lái)，重卡行業(yè)將迎來(lái)新一輪爆發(fā)期。面對(duì)客戶需求的激增以及自身產(chǎn)品升級(jí)的迫切需求，各龍頭企業(yè)都在尋求通過(guò)智能制造的方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代。但產(chǎn)品生產(chǎn)工藝復(fù)雜繁瑣、新老款產(chǎn)品共線生產(chǎn)、生產(chǎn)制造信息系統(tǒng)普及率低等客觀因素卻讓很多企業(yè)對(duì)于智能制造望而卻步。移動(dòng)機(jī)器人憑借著自身獨(dú)有的柔性和與信息系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接等先天優(yōu)勢(shì)，成為了這些行業(yè)客戶智能制造轉(zhuǎn)型的突破點(diǎn)。

新松作為國(guó)內(nèi)最早開始從事移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)，擁有20余年的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，率先開啟中國(guó)機(jī)器人出口先河，也熟知各行業(yè)客戶的痛點(diǎn)與內(nèi)在需求，基于對(duì)各行各業(yè)工藝的深刻認(rèn)知，通過(guò)以客戶為核心的服務(wù)理念，為不同行業(yè)龍頭企業(yè)打造燈塔案例，實(shí)現(xiàn)整個(gè)行業(yè)的共同進(jìn)步，更拓展了移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)與應(yīng)用領(lǐng)域。