「盈峰環境」S1400R環衛清潔機器人

S1400R掃路機器人由盈峰環境研發，是一款高度融合新一代環衛裝備先進設計技術、人工智能技術、機器視覺技術、深度自學習技術、全場景圖像識別技術、“互聯網云+”技術于一體的環衛智慧作業機器人。

這款產品采用國內先進的無人駕駛控制技術，“互聯網云+機器人”智慧遠程集群物聯互聯模式可大幅度提升環境環衛行業的智能化水平和作業效率，杜絕環衛人工作業的安全隱患及安全事故發生，大幅節省環境環衛人力成本，經濟社會效益顯著、應用前景廣闊。主要適用于廣場、公園、產業園區、學校、機場、高鐵等眾多場所區域的清掃保潔作業。

「一清創新」云展系列消毒清掃無人車

一清云展系列消毒清掃無人車采用了全自主自動駕駛和導航技術，能夠高效識別道路間距與清掃范圍、自動規劃清掃路線，實現全面清掃和全方位消毒，對角落殘留垃圾做到全覆蓋回收清掃。

這款車集三大技術特點于一身。一是任務規劃+超大規模地圖構建與管理：超大面積建圖與地圖管理；人工采集清掃路徑；自動生成清掃路徑。

二是環境語義感知+導航避障：GNSS+SLAM+IMU高精度組合定位；目標識別與動態避障；精準沿邊清掃。

三是云端記錄監控+數據服務：APP狀態監控；實時視頻分析；WEB端運營管理。可廣泛應用在工業園區、校園、港口、交通樞紐、公園、廣場。

「摯途科技」無人清掃車、智能環衛車

摯途無人駕駛清掃車，基于一汽解放J6F的線控平臺打造，配備毫米波雷達和激光雷達傳感器等車規級智能硬件，通過多層冗余，實現作業區域環境感知和避障行駛，通過自動起步、自動作業及自動停車，實現環衛清掃智能化。

基于解放成熟汽車設計經驗，摯途科技還結合智能化需求，定制化開發了智能駕駛環衛車型平臺。車輛采用全車規級智能硬件，滿足車輛各項功能需求，是國內領先的量產智能車產品。另外，智能環衛車完全前裝設計確保了產品安全性及可靠性。

「高仙機器人」75P清潔機器人、Vacuum 40H吸塵機器人

今年3月，高仙機器人攜全新升級的6大產品線亮相CCE，并在展位現場發布75系列重磅新品75P車庫版清潔機器人。75P專為車庫場景設計，掃洗一體、車位動態清潔、重度污漬清潔、自動加排水和充電四大核心功能，全方面滿足車庫地面的清潔需求。

相較于75系列的其他產品，75P的一大提升是不但能完成車道的清洗，還能進行車位的動態清潔，同時在清洗的過程中，識別周圍車輛，保證工作安全。目前，75P車庫版已在萬達廣場、龍湖時代天街、寶龍廣場、太古匯等商場的車庫投入使用。

Vacuum 40H（酒店款）商用吸塵機器人于今年6月正式發布。Vacuum 40酒店款專為酒店場景設計，專注對酒店各類地毯中的毛絮與灰塵進行掃吸，同時兼顧大堂及公共區域硬質地面的清掃和塵推需求，實現酒店地面清掃、吸塵、塵推的全面無死角清潔。

40酒店款的另外一個特色是新增可伸縮助力把手。在機器人難以自行通過的狹窄通道，比如會議廳的各排桌椅間通道，可以采用手動模式來清潔。同時，40酒店款支持自主聯動電梯，輕松跨樓層作業。此外，40酒店款噪音低，比傳統吸塵器低5分貝以上，作業過程不會影響酒店的日常運營。

「仙途智能」無人駕駛洗地機

autowise.ai仙途智能全新無人駕駛洗地機是仙途智能首次推出的適用于室內場景的小型無人駕駛清掃車。依托autowise.ai自主研發的無人駕駛清掃控制系統，這款無人駕駛洗地機具備智能大腦：它可通過激光雷達、相機、超聲波雷達與毫米波雷達的高效融合，360°全方位無死角監控周圍環境，及時避讓行人或障礙物；高效的規劃算法，讓清掃路線覆蓋率更高；多臺機器同時清掃時，可隨時在運維端追蹤每一臺的清掃進度和所處位置，實現作業的高效調度。

此外，機器還具有自動充電、自動加水排水以及自動清潔污水箱等一系列功能，一次充電可工作3～5小時；搭載的容量為60L清水箱和65L的污水箱也為持續清潔提供了相應保障；同時，510mm大刷盤和830mm的吸水扒協同工作，最大清潔效率可以達到900㎡/h，單次充電清潔總面積可達2700㎡～4500㎡。

「智行者」3款“蝸”系列無人清潔車

今年3月，智行者在上海國際博覽中心2021年度新品推介會上，推出無人洗地車蝸小白SC80、SC50和無人吸塵車蝸小白V50。

這三款無人駕駛清潔機器人都可適用于寫字樓、酒店、購物中心、倉庫、工業廠房、醫院多種場景，適用瓷磚、大理石等多種復雜地面，并且具備防碰撞、防跌落、防打滑等多重安全保障功能。自此，智行者“蝸”系列清潔車產品從2款擴展至5款，形成了室外環衛+室內清潔的垂直清潔產品形態。

「中國天楹」室內清潔機器人、室外人行道清掃機器人

中國天楹推出的室內清潔機器人主要從事洗地、推塵工作，產品采用3D激光多源融合導航，作業過程中能夠實現自動充電/加水/排污以及自主聯控電梯實現跨樓層清掃，實現高度自動化，3刷盤設計，具備最高2160㎡/h清掃能力。

室外人行道清掃機器人是重點針對我國人行道場景開發的一款環衛機器人，具備地面清掃、沖洗、落葉收集以及巡檢等多種功能。車輛實現了無人化作業，同時作業靈活，具備原地轉向功能，可垂直越障10-12cm，可翻越國內常見人行道臺階，是目前同類產品中道路通過性最佳機器人。此外，產品可升級配置添加手持大垃圾吸取管、高壓清洗槍，適應更多環衛作業需求。

兼顧系統需求，中國天楹這兩款產品都支持觸屏、手機APP多途徑便捷操作，對接智慧環衛平臺，可實現實時在線監管、異常報警和數據系統分析，保證車輛可靠、高效作業。

「它人機器人」商用清潔機器人“新300”

今年12月，它人機器人推出適用于室內外兩用的300系列大型商用清潔機器人的第二代產品“新300”。這款產品集洗地、吸污、除菌、降灰、消毒等多種日常清潔養護業務功能于一體。具備160AH超大容量電池，業內少有的310L超大容量水箱，確保無自動補給條件下，單次續航能力可達6小時，最大作業面積超過28800平方米。

搭載視覺與激光融合導航定位系統和傳感系統，“新300”可以精準建圖和定位，實現機器人對環境的無死角感知；動力強勁，爬坡能力強，輕松穩定越過地面障礙。并且能于梯控系統智能連接，自動乘梯，調度便捷，實現跨樓層作業。

秉承它人機器人一貫使用者優先的設計理念， “新300”整機易于日常維護，關鍵部件均實現了便捷換裝設計。機身采用阻燃材質，安全可靠。可廣泛適用于園區廠房、商業綜合體、交通樞紐、物流倉庫、酒店、寫字樓、醫療機構、會展中心、學校、運動場館、地下停車場等場景。

「艾可機器人」iSmart Mini小型清潔機器人

艾可機器人全球首發了iSmart Mini小型清潔機器人，專業應用于高端物業，寫字樓，酒店，商店，超市等相對狹小但是作業任務相對頻繁的復雜場景。

在日常使用的工作場景中，全新iSmart Mini可穿越0.8m的窄道清潔、±4°爬坡能力，比其他系列機器人擁有更高的通過性及越障能力。同時也可以根據客戶的應用場景要求設置通過門禁道閘、電梯、辦公過道。

清潔模塊方面配備了20L雙水箱、360mm雙滾刷、升降密封吸水趴膠條，可以擁有高效的清潔效率同時，還能適應硬質地面、短毛地毯等不同材質地面，滿足不同場景的地面清潔需求。

「漢特云智能」清掃機器人“笨小衛”

漢特云智能推出的清掃機器人“笨小衛”集殺菌消毒、地面清掃、吸塵、噴水抑塵功能一體，可以在社區、園區、景區、校園等室外的路面工作，幫助環衛清潔工人清掃路面。

在續航方面，機器人一次充電后續航時間長達8小時，可以根據提前設定好的路線精準運行，自動導航，每小時可覆蓋3000平方米的地面清掃，工作過程中自動識別并且避開障礙物。

目前，笨小衛已在福州的東方小學、金港灣小學、培智學校、長樂外語外貿學院、莆田潤璟、陽光城麗茲公館、AI小鎮、互聯網小鎮等50多個場景應用上崗，提供科技、智能的清潔服務。

「宇通環衛」6T自動駕駛洗掃車

宇通環衛6T自動駕駛純電動洗掃車流線型的外觀，頗具科技感和未來感，內部取消了方向盤，具備自主超車、自動避障、超級巡航、精確進站、自主泊車、自動充電等功能，適應大雨、中雪、大霧等天氣，無論在園區、景區的封閉道路，還是城市開放道路，都能很好地適應，極大地拓寬了自動駕駛環衛車的應用范圍。

針對道路洗掃作業的需要，該車搭載了宇通環衛自主開發的垃圾識別系統，能夠通過多重神經網絡模型，對垃圾進行分類識別，通過控制上裝自動作業系統，提升清掃作業效率以及路面潔凈率，并達到節能減排的效果。

「于萬智駕」Clear 1號無人駕駛清掃車

于萬智駕可俐（Clear）1號無人駕駛清掃車空載重量2噸，垃圾箱容量660L，清掃寬度1.8m，按照作業速度5km/h計算，每小時清掃面積可達9000平米。

續航方面，車輛充電3小時后，可以連續作業6-8小時，適用于園區、城市道路、廣場等多種場景。另外，車輛線控底盤由龍馬環衛提供，配備于萬智駕自研的L4級自動駕駛系統，采用多種傳感器融合的感知和定位方案，感知距離可達100m,可保持5cm的精準貼邊清掃，在無GPS場景下也可保持10cm的精度。

「魯環」無人駕駛清掃車

山東魯環機械設備有限公司所發布的5G無人駕駛新能源掃地車，基于5G+無人環衛AI大腦，無人駕駛智能清掃車基于自動駕駛控制器，能實現智能化和無人化作業。當

清掃車在道路上進行作業時，車前的激光雷達和超聲波雷達、毫米波雷達等會進行探測，若前方有障礙物，清掃車會進行自動分析，根據障礙物的大小和移動方向，考慮是避開還是停下。障礙物過大或者避障不方便，清掃車就會暫時停下，等障礙物走開后，再繼續進行清掃。具備了更強的智慧性和安全性、更快的信息響應與數據交互能力，做到垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化，更高的環衛智能作業效能。

「坎德拉」陽光多功能環衛機器人

坎德拉的陽光多功能環衛機器人（以下簡稱“陽光環衛機器人”），兼具地面清掃、降塵加濕、垃圾運轉、垃圾傾倒等業務功能，能根據需求自主切換，以此實現工作場景的全覆蓋，切實解決實際問題。

最為關鍵的是，陽光環衛機器人自主切換清掃模塊，可對目標區域進行覆蓋式和巡撿式清掃，通過核心智能算法主動識別垃圾，根據不同環境自適應邊刷的寬度進行清掃，垃圾滿溢后自主檢測、自主返回站點傾倒垃圾等。

 

此外，還能在運行環境內投放多個智能升降垃圾箱，該垃圾箱具備自動感應開蓋、自主升降等功能，箱內垃圾滿溢，后臺上報呼叫陽光環衛機器人前來搭載運轉。在實際應用案例中，陽光環衛機器人綜合清掃效率超過5000㎡/h。