在制造業(yè)智能化進(jìn)程中，企業(yè)往往在不同時期引入不同品牌的AGV設(shè)備，這些設(shè)備各自為政，無法形成合力，從而導(dǎo)致物流效率低下，設(shè)備利用率不足。

客戶是一家汽車零部件制造企業(yè)，在生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)面臨著效率提升的瓶頸，原有的海康AGV設(shè)備包括4臺潛伏舉升AGV和1臺潛伏叉式AGV，仍在執(zhí)行搬運任務(wù)，卻無法滿足新增的業(yè)務(wù)需求。

傳統(tǒng)模式下，企業(yè)要滿足新的物流配送需求，往往需要全部更換現(xiàn)有設(shè)備，成本高昂且實施周期長。面對這一行業(yè)共性難題，螞蟻機(jī)器人提供的LCS混場調(diào)度方案，開辟了一條更經(jīng)濟(jì)高效的路徑，該方案的核心在于“利舊迎新”——既充分利用現(xiàn)有設(shè)備，又靈活引入新技術(shù)。

在具體實施中，項目團(tuán)隊完整保留了5臺原有海康AGV設(shè)備，同時新增多臺華睿潛伏舉升AGV，通過螞蟻機(jī)器人LCS混場調(diào)度系統(tǒng)，將這些不同品牌、不同型號的設(shè)備統(tǒng)一接入同一管理平臺。

三種車型實現(xiàn)了共線協(xié)調(diào)運行：原有的海康潛伏舉升AGV和潛伏叉式AGV繼續(xù)負(fù)責(zé)包材、橫梁等上下料及裝配搬運任務(wù)，新增的華睿潛伏舉升AGV則專門負(fù)責(zé)流利架搬運，與線邊流利架精準(zhǔn)對接。

一位現(xiàn)場負(fù)責(zé)人表示：“現(xiàn)在我們可以根據(jù)實際需要靈活選擇設(shè)備品牌，不再被單一供應(yīng)商綁定，這種自由選擇權(quán)對企業(yè)來說至關(guān)重要。”

混場調(diào)度系統(tǒng)的強(qiáng)大功能，得益于其創(chuàng)新的技術(shù)架構(gòu)，螞蟻LCS系統(tǒng)采用插件化設(shè)計，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口快速接入不同品牌的AGV設(shè)備，打通軟硬件產(chǎn)品數(shù)據(jù)壁壘，實現(xiàn)不同廠家、不同車型的機(jī)器人互通，達(dá)到物流動線資源共享。各個品牌的適配插件相互獨立，后續(xù)新增品牌只需添加相應(yīng)插件，大幅降低了系統(tǒng)集成復(fù)雜度。

工位管理

定義每個工位的獨特屬性，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位

AGV管理

為每臺設(shè)備建立專屬檔案，確保精準(zhǔn)調(diào)度

區(qū)域管理

劃分工作區(qū)域，實現(xiàn)有序作業(yè)

設(shè)備管理

支持多種通訊協(xié)議，打通信息孤島

這套系統(tǒng)可支持超2000臺多品牌、多品類機(jī)器人協(xié)同工作，通過智能任務(wù)分配和多機(jī)路徑規(guī)劃算法，大幅度優(yōu)化整體運行效率。

隨著智能制造的浪潮深入推進(jìn)，混場調(diào)度已從一項技術(shù)創(chuàng)新，演進(jìn)為賦能企業(yè)柔性生產(chǎn)、構(gòu)建未來競爭力的核心基石，螞蟻機(jī)器人將助力更多制造企業(yè)打破自動化孤島，在保護(hù)歷史投資的同時，邁向一個真正高效、靈活且可持續(xù)的智能未來。