某航天設(shè)備裝配工廠，執(zhí)行研發(fā)磁導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航的AGV小車，用于配料或產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)使用。

大型轉(zhuǎn)運(yùn)車輛由于AGV車體和AGV的上部附加舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不同的模塊設(shè)計(jì)，而且上部附加機(jī)構(gòu)可能會(huì)增加其它部件或調(diào)整相關(guān)功能，如果附加機(jī)構(gòu)通過AGV的車體控制器，增加和修改都會(huì)影響到整體的控制邏輯，所以附加執(zhí)行機(jī)構(gòu)希望不通過車體的控制模塊而直接與上位AGV調(diào)度進(jìn)行狀態(tài)傳輸和控制，這樣可以減少車體控制模塊的控制邏輯，也可以減少因?yàn)楸仨毻ㄟ^控制模塊造成的通訊鏈路過長(zhǎng)可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定。

經(jīng)過與客戶的最終討論和論證，目前采用Vconn智能調(diào)度分別與AGV控制器和AGV的上部附加機(jī)構(gòu)控制器單獨(dú)連接控制的解決方案，將車體與上部附屬機(jī)構(gòu)從AGV角度解耦，AGV車體的調(diào)整或上部附加機(jī)構(gòu)的調(diào)整相互不影響，未來車型的改造和升級(jí)也可以分別進(jìn)行，大大降低了車體的設(shè)計(jì)和調(diào)整難度。

經(jīng)測(cè)試運(yùn)行，該方案非常的穩(wěn)定，車輛設(shè)計(jì)調(diào)整的周期也大大減少。

另外，根據(jù)物流配送特點(diǎn)，客戶還外購其他品牌的標(biāo)準(zhǔn)AGV小車作為產(chǎn)線物流配送補(bǔ)充，Vconn智能調(diào)度將其他品牌和自研車輛的導(dǎo)航進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)了在同一個(gè)地圖場(chǎng)景上統(tǒng)一的調(diào)度，確保多種品牌和型號(hào)的AGV小車可以在同一個(gè)物流場(chǎng)景內(nèi)混合調(diào)度，協(xié)調(diào)運(yùn)作。

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蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司（ www.VlinkPlus.com ）是一家專注于生產(chǎn)制造執(zhí)行管理軟件和工廠內(nèi)部物流咨詢，規(guī)劃，及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有AGV智能調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)，并與德國MPDV合作交付HYDRA生產(chǎn)執(zhí)行管理系統(tǒng)，是MPDV在中國最大的系統(tǒng)實(shí)施及集成服務(wù)商，主要為各制造行業(yè)客戶提供一整套的咨詢及軟件服務(wù)。公司自成立以來就致力于打破制造業(yè)在AGV領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用的瓶頸，基于自身20幾年的近百個(gè)大型集團(tuán)性工廠軟件開發(fā)及實(shí)施經(jīng)驗(yàn)和近10年的AGV方案導(dǎo)入經(jīng)驗(yàn)，公司旨在全面打通客戶物流場(chǎng)景，并在此基礎(chǔ)之上，再導(dǎo)入第三方AGV車體，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)物流配送的無人化和運(yùn)輸效率的整體提升，由此而開發(fā)迭代了獨(dú)立的AGV智能調(diào)度系統(tǒng)VConn，通過Vconn獨(dú)特的Adapter（適配）技術(shù)，可以快速適配不同的軟件，自動(dòng)化硬件和不同品牌的AGV，實(shí)現(xiàn)同一場(chǎng)景內(nèi)不同品牌的AGV調(diào)度.