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項(xiàng)目基本描述

科鈦機(jī)器人攜手江蘇省農(nóng)科院傾情打造我國(guó)首個(gè)大棚培植蔬菜頂升式AGV自動(dòng)化搬運(yùn)項(xiàng)目，采用AGV機(jī)器人來(lái)代替準(zhǔn)確率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的傳統(tǒng)的人工，實(shí)現(xiàn)大棚培植蔬菜自動(dòng)化，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高育種質(zhì)量和效益。

項(xiàng)目實(shí)施難度

農(nóng)業(yè)行業(yè)的大棚培植蔬菜一直需要大量的人力勞動(dòng)，并且環(huán)境比較復(fù)雜，如通道窄小、溫度高、大棚內(nèi)部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴(yán) 重，栽培槽中有水。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

AGV將在的蔬菜培植大棚及上下工序環(huán)節(jié)操作室間來(lái)回跑動(dòng)，替代人工搬運(yùn)動(dòng)作， AGV小車可自動(dòng)完成已經(jīng)種植過的舊盆栽轉(zhuǎn)出和新盆栽轉(zhuǎn)入；可定期對(duì)盆栽進(jìn)行位置交換和定點(diǎn)噴霧等。經(jīng)過科鈦特殊定制的頂升式AGV不僅要在露天的環(huán)境下搬運(yùn)培植中的蔬菜出去“曬太陽(yáng)”，還需要“穿越”田埂去到指定的自動(dòng)充電區(qū)域，面對(duì)大棚內(nèi)部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴(yán) 重，栽培槽中有水等情況都能出色得完成任務(wù)。項(xiàng)目建成后，在原來(lái)的大棚面積上的產(chǎn)出是農(nóng)民種植同等面積土地產(chǎn)量的3倍以上。同時(shí)因?yàn)檗r(nóng)場(chǎng)采取全封閉、無(wú)土壤種植模式，作物不受農(nóng)藥、土壤污染等因素影響，蔬菜可以達(dá)到有機(jī) 蔬菜標(biāo)準(zhǔn)。

項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價(jià)值體現(xiàn)

（1）人力成本節(jié)省導(dǎo)入后，可以有效節(jié)省蔬菜生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人工物流搬運(yùn)人員；（2）現(xiàn)場(chǎng)5S管理更輕松有利于現(xiàn)場(chǎng)管理，AGV與導(dǎo)航精度和定位精度高，誤差僅為+/- 10mm；（3）避免繁雜的人力流程作業(yè) AGV對(duì)貨物或機(jī)器裝備不會(huì)產(chǎn)生損傷，“不知疲倦，任勞任怨”。現(xiàn)場(chǎng)高效、動(dòng)態(tài)的AGV工作流，大大降低了人力和物力的工作量。（4）現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化能力提升，智能化農(nóng)業(yè)的實(shí)現(xiàn) 提升了蔬菜生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)自動(dòng)化的能力，為后續(xù)奠定了搬運(yùn)自動(dòng) 化、智能物流的硬件基礎(chǔ)。在生產(chǎn)運(yùn)行過程中，亦可對(duì)運(yùn)輸解決方案進(jìn)行無(wú)縫擴(kuò)展和升級(jí)。

行業(yè)影響力

科鈦機(jī)器人攜手江蘇省農(nóng)科院深耕農(nóng)業(yè)行業(yè)，打造種植基地自動(dòng)化、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、運(yùn)行高效的新型農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)基地，形成一個(gè)集蔬菜培植、收割、裝運(yùn)于一體的完整系統(tǒng)，成為吸收利用和示范推廣輻射并舉的開放平臺(tái)，從而推進(jìn)農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新，促進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收，為社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)服務(wù)。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

（1）使用二維碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外長(zhǎng)距離跨區(qū)域?qū)Ш剑?/span>（2）田埂間作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高精度定位行走；（3）和機(jī)械臂精準(zhǔn)配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全程“無(wú)人化作業(yè)”。

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大棚培植蔬菜頂升式AGV自動(dòng)化搬運(yùn)項(xiàng)目