據CMR產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年中國叉式移動機器人銷量達13300臺，同比增長66.25%，市場規模約為34.68億元，同比增長41.55%，市場增速明顯。
2018-2022年中國叉式移動機器人市場銷售量（臺數）及增長率
從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景正在不斷拓寬邊界。為了進一步提升無人叉車的智能化程度，近年來，3D導航技術開始在無人叉車領域逐步應用，通過3D激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等技術來實現對車輛對周圍環境的高精度三維感知，從而實現更高效、安全的搬運任務。
當前，市面上傳統無人叉車、AGV、AMR等移動機器人的導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案，鐳神智能相關負責人介紹，根據公司多年來對客戶在物流倉儲領域的痛點研究，二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案存在以下三個痛點：室外不能用，場景應用局限大。二維碼與反光板導航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果，而且室外環境風吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環境損壞，維護成本高，二維碼與反光板導航方式只適用于簡單的室內作業場景。而2D SLAM導航方式只能探測二維平面環境信息，難以適應復雜多變的室內外環境，尤其在室外環境無法使用。部署繁雜，易爛尾。二維碼、反光板等傳統導航方案部署都需要布置標記物，對于復雜的地形、道路、工廠環境，通常需要精密規劃地標記物的位置，以確保導航標識的可識別性，而且室外環境通常比室內更大，這增加了部署的復雜性，十臺以上的無人叉車部署周期可能長達半年至一年之久。成本投入高。二維碼導航、反光板導航方案在大規模部署的情況下，除設備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專業人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達的無人叉車目前大多采用國外激光雷達，價格驚人。若自行研發3D SLAM算法，聘請專業的算法團隊產生的人力成本和時間成本高達數千萬/年，是極為高昂的。總的來說，二維碼導航、反光板導航和2D SLAM導航在環境適應能力、感知能力、建模精度、實時性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅動行業前進、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進的技術來突破行業現有瓶頸。相對于反光板導航及2D SLAM導航方案，3D SLAM技術在無人叉車中的應用可以提供更準確的環境感知和自主定位能力，從而實現更高效、安全和自動化的搬運任務，近年來開始逐漸受到業內關注。
如何打造安全高效3D SLAM無人叉車
作為國產激光雷達代表廠商，鐳神智能近年來一直在探索3D激光SLAM方案在無人叉車領域的應用：·2015年，在鐳神智能創立的同一年，基于公司自主研發的單線激光雷達，同步開啟研發2D SLAM導航算法及反光板導航算法。
·2015年-2017年，成功將2D SLAM導航方案應用于服務機器人及室內AGV項目。
·2017年，鐳神智能自主研發的多線機械式激光雷達上市，上市之后成功應用于無人駕駛等客戶項目并成功落地。同年，鐳神智能開始基于多線激光雷達研發3D SLAM算法。
·2017年-2019年，鐳神智能激光雷達3D SLAM定位導航技術開始在室外場景應用，在戶外巡邏巡檢等項目和多個低速無人駕駛項目上成功應用，證明了3D SLAM定位導航技術適用于室外場景和在室外場景的穩定性。
·2019年，在某次客戶項目上，鐳神智能第一次將激光雷達3D SLAM技術成功應用在無人叉車上，開啟了激光雷達3D SLAM無人叉車市場應用新征程。
·2020年-2023年，在經歷2D SLAM導航方案、反光板導航方案技術路線的部署痛點之后，鐳神智能堅定選擇3D SLAM定位導航技術路線，并將研發成熟的3D SLAM技術集成到叉車本體，打造出具有明顯優勢的鐳神智能3D SLAM無人叉車。在3年時間里，打造了150+企業客戶案例，行業覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等眾多領域，積累了無人叉車多個行業部署經驗。
·2023年，鐳神智能推出多款適應不同場景的3D SLAM無人叉車：輕量搬運式無人叉車、窄通道堆垛式無人叉車、室內平衡重式無人叉車等。
新產品：3D SLAM輕量搬運式無人叉車
LXST15-D
特點：該款車型適用于輕量化搬運場景、可進行簡捷式點到點的循環搬運工作，開箱即用。
優勢：3D SLAM輕量搬運式無人叉車LXST15-D在車身頂部、中部、底部和叉尖裝有鐳神智能自主研發的激光雷達，在無人搬運過程中實現全方位的立體感知，360°的安全防護。無需任何輔助定位設備，開箱即用，部署簡單快捷，適用于各種室內外場景，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實現全天候、全場景無故障運行；同時也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統，輔助管理無人化作業；而且，無需在環境中部署輔助設施，投入使用周期短；支持7*24h無人化作業，支持智能多機調度，大幅提高工作效率。
鐳神智能相關負責人介紹，鐳神多線激光雷達3D SLAM定位導航技術產品解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統導航方案場外不能使用、場景應用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點。具有以下核心優勢：·真3D SLAM自然導航定位：率先采用全球領先的多線激光雷達3D SLAM定位導航技術，厘米級定位精度，構建百萬平超大場景三維立體點云地圖，可自主生成最優路徑；·全方位立體感知 極致安全防護：無人叉車周身配置7-8顆激光雷達，提供豐富穩定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩定，極致可靠；·極強環境適應性：適用于各種室內外場景，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實現全天候、全場景無故障運行；·快捷部署 效率倍增：無需部署輔助設施，開箱即用;支持智能多機調度，大幅提升工作效率；·超強綜合成本控制能力：鐳神智能通過強大的自研自產能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養專業的3D SLAM算法團隊，并憑借多年來整合垂直產業鏈的能力，做到全球領先的成本控制能力，在保障穩定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實地為企業做到降本增效；·配套綜合管理軟件：標準的API接口可兼容多種系統軟件，同時也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統，輔助管理無人化作業。
經過近些年的深耕，鐳神智能3D SLAM無人叉車已經打磨得相對成熟，當前，除了在技術上不斷精進外，對于鐳神而言，將3D SLAM無人叉車更好地推向市場，提升終端用戶對這類產品的認知度也是關鍵。
鐳神智能董事長胡小波表示，目前一些企業對3D SLAM技術處于觀望狀態，有的企業甚至處于“被教育”階段，市場占有量遠遠沒有起來，這也是為什么鐳神智能作為一家激光雷達廠商要自己開發無人叉車產品的主要原因，“大家不愿意試錯，鐳神可以去做培育市場的先行兵，開創3D SLAM無人叉車在各行業的應用先河，用實際應用案例提升叉車主機廠、集成商/代理商及終端用戶對3D SLAM無人叉車應用及推廣價值的認知，為以后規模化推廣應用奠定基礎，進而推動整個無人叉車行業發展，助力智能倉儲及智能制造無人化、智能化升級。”今年3月，鐳神智能3D SLAM無人叉車招商代理大會暨新品發布會在深圳寶安沙井舉行。此次會議上，鐳神與十余家代理商達成合作，在代理商等合作伙伴的推動下，今年上半年，鐳神智能系列無人叉車銷量增勢明顯，較2022年同期實現了數倍增長。7月28日，“鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車招商大會暨產業交流會·徐州站”即將開啟，鐳神將借此進一步擴大華東市場布局。目前，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車在很多行業已實現了小規模應用，并得到了眾多行業知名客戶的認可，胡小波表示鐳神智能有信心在未來幾年內引爆無人叉車市場需求，引領行業發展。
