據外媒報道，亞馬遜正在其倉庫中測試一款名為“Digit”的人形機器人，以執行重復性任務并與員工協同工作，當前，Digit主要用于搬運空的周轉箱。
將人形機器人應用于倉儲領域，無疑是行業一次全新的探索。事實上，作為全球電商巨頭的亞馬遜，自2012年收購KIVA以來，一直在不斷探索各類機器人及智能化技術在倉儲物流領域的應用，截至目前，亞馬遜內部使用的機器人數量已超75萬，是全球最大的機器人使用主體之一。
斥資近百億美元，不斷完善機器人布局
從2012年Kiva機器人“入職”亞馬遜開始，十年間，亞馬遜內部應用的機器人數量不斷攀升，尤其是近三年來，亞馬遜內部應用的機器人數量平均日增數百臺。
在這一數字的背后，是亞馬遜不斷擴張的業務版圖。數據顯示，從2013年到2022年，亞馬遜營收從745億元美元躍升至5140億美元，翻了數倍。10 月 27 日，亞馬遜公布了 2023 年第三季財報。該季亞馬遜創下 1431 億美元的營收，比去年同期增長 13%，凈收入為 99 億美元，增長 244%，業務增長依舊十分強勁。
2013-2023年亞馬遜營收及機器人應用數量
亞馬遜最初的定位是線上書店，但隨著互聯網的發展和消費者需求的多樣化，其業務范圍逐漸擴大。如今，亞馬遜已經發展成為一家綜合性的電子商務巨頭，幾乎覆蓋了所有商品類別，包括書籍、電子產品、家居用品、服裝、食品等。此外，亞馬遜還通過收購和自建的方式，擴展了其業務版圖，例如通過收購全食超市進入實體零售領域，通過推出Amazon Prime會員服務提供更多增值服務等。
為了應對業務的快速增長，亞馬遜一直探索更高效的物流方式，大舉投資自動化領域，利用機器人系統來提高倉儲運營效率，以保持其市場領先地位，并適應未來的發展趨勢。
亞馬遜在機器人方面的布局始于2012年，當時亞馬遜以 7.75 億美元的大手筆收購了 Kiva System，并將其整編為旗下機器人部門 Amazon Robotics，不斷改進和完善Kiva的功能。
接下來的兩三年里，亞馬遜開始在各個倉庫大規模部署 Kiva，以提高物流效率。此外，亞馬遜還開發了一款名為Amazon Robotics的軟件，用于控制和監控這些機器人的運行。
2019年，亞馬遜并購了專注于倉庫內部的無人駕駛物流機器人初創公司Canvas Technology。
2022年，亞馬遜收購了比利時倉庫機器人公司Cloostermans。Cloostermans 公司與亞馬遜在2019年開始合作，以幫助亞馬遜移動和堆疊沉重的托盤與貨架等……
2022年，亞馬遜設立了10億美元工業創新基金，投資人機協作機器人公司Bionic HIVE、Mantis Robotics、可穿戴機器人公司Modjoul、雙足倉儲物流機器人公司Agility Robotics等。亞馬遜倉庫內正在測試的人形機器人“Digit”就是來自于Agility Robotics。
從2012年至今，在探索內部物流自動化的過程中，亞馬遜通過不斷的投資收購來擴大自己的機器人軍團，據統計，在收購和投資機器人、無人機及自動駕駛相關創業公司上，亞馬遜已累計斥資近百億美元。
亞馬遜在機器人領域投資收購情況
從KIVA到Digit，不斷探索新技術應用
從最早的KIVA到當前最新測試的人形機器人Digit，在機器人應用規模不斷擴大的同時，亞馬遜不斷豐富其機器人產品線，持續進化。
亞馬遜相關機器人產品
2012年kiva的面世無疑給倉儲內部自動化帶來了革命性發展，亞馬遜高管稱啟用Kiva機器人可提高近50%的分揀處理能力。在其后的應用過程中，亞馬遜也在不斷地迭代kiva，進一步提升產品的性能，同時通過簡化設計，不斷降低制造成本。
2019年，亞馬遜公開兩款機器人Pegasus、Xanthus，相較于kiva，Pegasus體積更小，但負載更大；Xanthus采用模塊化的設計，可以根據不同需求搭載不同的上裝機構，產品的通用性得到提升。
亞馬遜Xanthus
2021年，亞馬遜對外透露了正在開發測試三款移動機器人——Bert、Scooter和Kermit。
其中值得注意的是，區別于kiva需要依靠二維碼實現路徑導引，Bert通過搭載更多的傳感器，感知能力進一步提升，亞馬遜希望有了Bert，機器人不再需要局限于限制區域，同時，機器人可以更好地與員工協作。但后續未見Bert在亞馬遜內部落地應用。
亞馬遜Bert
2022年，亞馬遜又推出了新一代自主移動機器人Proteus，亞馬遜表示，Proteus 是亞馬遜第一個“完全自主”的移動機器人。從以往的經驗看，很難將機器人技術安全地融入到與人類相同的物理空間中。亞馬遜稱，相信Proteus將改變這一點，同時保持智能、安全和協作。亞馬遜正在計劃在其倉儲配送中心逐步投放Proteus。
外界猜測，Proteus的視覺自動辨認技術可能來自于Canvas Technology，Canvas Technology公司 3D 攝像頭和導航技術，可以使移動機器人無需依賴先前地圖即可運行，實現自然導航。Canvas 在2019年被亞馬遜收購，2022年亞馬遜宣布將其關閉，部分員工并入到亞馬遜內部的開發團隊。
亞馬遜自主移動機器人Proteus
可以看出，在亞馬遜內部物流自動化的進程中，其移動機器人技術的發展更多提升的是單元貨架搬運效率以及人機協作的柔性，大部分產品依舊可以看作是kiva的升級版，這也似乎表明，在亞馬遜的大部分配送中心，貨架到人的揀選方式仍是應用主流。
而在通過移動機器人解放工作人員“腳”的同時，亞馬遜通過機械臂配合機器人視覺等技術來進一步解放工作人員的“手”。2022年，亞馬遜宣布推出一款名為“Sparrow”的倉儲機器人。這是亞馬遜第一款可自行“偵測、拿取和處理單一貨物”的機械手臂。相較于其他手臂，Sparrow的運作更加精細，其可辨認并撿起特定物件，再將其放于箱子中。
對于亞馬遜而言，其機器人計劃的核心是如何讓各種系統協同發揮作用，亞馬遜也樂于見到各項新技術能給倉儲物流發展帶來更多可能性。
近期，亞馬遜在薩姆納的BFI1運營中心所部署了由Agility Robotics開發的人形機器人“Digit”，Digit的身高達到5英尺9英寸（約1米75），體重為140磅（約127斤），基本上等同于一位體型較為瘦削的人類男性。目前它們可以拾取和搬運重達35磅（約32斤）的物體，被用于拾取和移動空周轉箱。
「這是我們正在進行的一項實驗，目的是更多地了解如何在亞馬遜的環境中使用移動機器人和它們的手，」亞馬遜官方表示。本質上，亞馬遜對各種機器人本著一種實驗主義態度，對人形機器人什么場景下有效、什么場景下沒用，都抱有濃厚的興趣。
對于搬運空箱這樣重復性的任務，人形機器人的引入減輕人類工人的負擔，以提高工作效率。相對于非人型設計的機器人，人形機器人具有更靈活、智能、高效等優點，改變了傳統的物流運作模式。亞馬遜曾在一篇博客文章中表示：“人類工作空間都是以人類為中心打造的場所，無論是貨架高度、地形、過道寬度還是樓梯等，這也構成 ARM 融人類工作環境的巨大挑戰，而擁有人類身材大小和雙腿行走能力的系統（Digit）無疑會是以最小摩擦力接入既有工作環境與流程的理想備選。”
另一方面，雖然相較于高度適應倉庫工作的非人形設計的機器人，人形機器人作為倉儲機器人的實用性遭到質疑。但無論如何，亞馬遜將人形機器人投入到倉庫中，對于尚在初期的人形機器人行業來說，這是邁向商業化落地的重要一步，也是證明自身的良好機遇。
據了解，Digit開發公司Agility Robotics 最近開設了一家新工廠，聲稱每年產能最多可達 100,000 多臺。Digit 機器人也將于明年初上市銷售。公司表示，為預生產測試創建的原型成本為 25 萬美元，但商業版本的成本要低得多。
從收購kiva到率先應用人形機器人，十年間，亞馬遜內部對新技術的測試從未停止，盡管有些被證明不一定實用， 畢竟行業需要一定的“試錯”，但在這一過程中，作為巨頭的亞馬遜，無疑為行業提供了應用示范，甚至引領著整個倉儲物流行業自動化、智能化的發展。亞馬遜相關負責人表示，未來公司內部的機器人數量將“繼續快速增長”，我們也期待見到，更多新技術在亞馬遜倉庫中落地。
斥資近百億美元，不斷完善機器人布局
接下來的兩三年里，亞馬遜開始在各個倉庫大規模部署 Kiva，以提高物流效率。此外，亞馬遜還開發了一款名為Amazon Robotics的軟件，用于控制和監控這些機器人的運行。
從KIVA到Digit，不斷探索新技術應用
「這是我們正在進行的一項實驗，目的是更多地了解如何在亞馬遜的環境中使用移動機器人和它們的手，」亞馬遜官方表示。本質上，亞馬遜對各種機器人本著一種實驗主義態度，對人形機器人什么場景下有效、什么場景下沒用，都抱有濃厚的興趣。
